poniedziałek, 25 lutego 2013 00:58

Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand Wyróżniony

Napisał 
Oceń ten artykuł
(3 głosów)

proteza dloniGrupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się do nich dostosowywać. Sterowanie odbywa się przez czujniki EMG zamontowane na powierzchni skóry w okolicy mięśni kikuta. Zasilanie zaś pozwala na nieprzerwane działanie sztucznej kończyny przez cały dzień aktywnego użytkowania.

Bioniczne protezy są bardzo popularne na całym świecie. Jeszcze nie tak dawno pojęcia takie jak bionika czy cybernetyka kojarzyły się jednoznacznie z filmami i książkami science fiction. Nauka pokazuje jednak, że takie rozwiązania to już dzisiejsza rzeczywistość. Wszystko za sprawą bioniki, która bada budowę i zasady funkcjonowania ludzkiego organizmu i stara się to odwzorować na polu techniki. Tak powstają bioniczne kończyny, które sprawnością dorównują naszym własnym kończynom. Głównym problemem przy konstruowaniu tego typu protez jest zasada działania systemu sterowania, który odpowiada tu za najtrudniejsze zadanie, mianowicie za połączenie ciała z maszyną. Polski zespół poradził sobie jednak z tym zadaniem, a pod względem budowy i konstrukcji proteza zaprojektowana przez inżynierów z firmy ProManus jest jedną z najbardziej innowacyjnych protez dłoni na świecie. Niestety mimo to natknęła się na problem finansowy.

Bioniczna proteza dłoni ? zasada działania

proteza reki zasada dzialania

Praca bionicznej dłoni opiera się na przekazywaniu sygnałów EMG (Elektromiografia) z kurczących i napinających się mięśni w obrębie kikuta do mikroprocesora znajdującego się w dłoni protezowej. Następnie mikroprocesor analizuje sygnał uzyskany z mięśni (jego siłę i częstotliwość) i na podstawie uzyskanych danych aktywuje pracę wybranych silniczków z odpowiednią siłą, dzięki czemu uzyskujemy ruch protezy. Mikroprocesor pełni tu rolę tłumacza, aby układ nerwowo-mięśniowy mógł się porozumieć z układem mechanicznym protezy. Sygnały EMG są uzyskiwane przez sensory - elektrody umieszczone na odpowiednich grupach mięśni przedramienia, ramienia, lub innej części ciała.

Najważniejszymi warunkami, które musi realizować układ sterujący dłonią protezową są: funkcjonalność, reakcja układu mechanicznego w czasie rzeczywistym, wykonywanie naturalnych ruchów. Układ sterujący musi pozwalać na intuicyjne, proste sterowanie dłonią. Najprościej można przedstawić to na przykładzie wykonywania chwytu ręką protezową: osoba po amputacji nie musi analizować ?jak sprawić żeby proteza chwyciła kubek?, tylko ?jak mam chwycić kubek?. W protezie SuperHand jest to możliwe dzięki uproszczonemu systemowi sterowania. Na przykład jeden skurcz mięśni w kikucie to otwieranie dłoni, dwa skurcze to zamykanie. Można również  zaprogramować różne gesty w sposób indywidualny, zbliżony do naturalnych gestów konkretnego użytkownika.

Polska bioniczna proteza dłoni ? budowa i konstrukcja

Polscy inżynierowie przy wykorzystaniu innowacyjnych technologii opracowali jedną z najnowocześniejszych na świecie protez i uzyskali komplet pozwoleń na wdrożenie jej do produkcji oraz na dopuszczenie do sprzedaży. Projektantami i konstruktorami tego wynalazku są absolwenci Politechniki Wrocławskiej - Wojciech Jopek, Michał Turów i Michał Wasilewski. Praktyczne zastosowanie protezy można obejrzeć pod adresem: http://www.youtube.com/watch?v=4o3wYruFXFI.

Jest to pierwsza w Polsce bioniczna proteza dłoni. Na świecie zaś są tylko dwie konkurencyjne firmy produkujące takie protezy. Firma, która stworzyła pierwszą pięciopalczastą protezę - TouchBionics. Druga firma to Be Bionic, także produkująca pięciopalczastą protezę, debiutowała na rynku w roku 2010. SuperHand wykorzystuje najbardziej zaawansowane technologie przy niewiarygodnej prostocie obsługi oraz niewielkich kosztach jej wykonania.

Dostępne na rynku protezy generalnie bazują na rozwiązaniach firmy Ottobock, wyposażane są w gotowe elementy takie jak nadgarstek, elektrody, czy tor pomiarowy. Jednak grupa polskich inżynierów od początku do końca cały system wykonała sama, od elektrod, aż po pokrycie kosmetyczne.

Opracowane zostały między innymi elektrody bezprzewodowe, które można zalaminować w leju. Dzięki temu nigdzie nie wystają kable, co znacznie ułatwia protezowanie. Ponadto elektrody posiadają świetny sygnał. Elektrody te mają bardzo krótki tor pomiarowy, szybko reagują na skurcze mięśni pacjenta, dzięki czemu proteza wykonuje określone i pożądane ruchy z bardzo małym opóźnieniem.

Proteza SuperHand została maksymalnie skompresowana. Cała elektronika, system sterowania i bateria znajdują się w śródręczu. Nie trzeba zatem laminować tych elementów w leju. Dzięki czemu można protezować  kończyny z bardzo krótkim kikutem.

Następną cechą sztucznej kończyny są modularne palce, co znaczy, że cały układ napędowy poruszający palcem znajduje się w danym palcu. Każdy moduł można wymienić w prosty sposób, co bardzo ułatwia serwis.

Protezę o nazwie SuperHand przez kilka tygodni testował pacjent, który 21 lat temu uległ wypadkowi, w wyniku którego stracił rękę. Jak twierdzi, jej obsługę opanował w 10 minut, wykonywał różnorodne czynności, jak choćby łapanie szklanki czy noszenie siatki z zakupami. Świadczy to o prostocie i intuicyjności obsługi protezy, która została uzyskana dzięki uproszczonemu systemowi sterowania zastosowanemu w SuperHand.

Nie mniej ważny jest czynnik finansowy. Ze wszystkim, czyli z założeniem, wykonaniem leja i późniejszym serwisem proteza polskiego producenta to koszt około 50 tysięcy złotych. Jest to niższa  cena niż ta, którą zapłacili byśmy za prostą trójpalczastą protezę oferowana przez Ottobock i dużo niższa od i-Limb (proteza dłoni pięciopalczasta produkowana przez TouchBionics ), która kosztuje około 180 tyś złotych.

Problem ochrony patentowej w Polsce

Na koniec pojawia się niestety smutny akcent mojego optymistycznego artykułu. Fakty obecnie są takie, że pomysł może upaść, bo firmie brakuje pieniędzy na rozwój. Mimo oszczędnego dysponowania środkami, starczyły one na sfinansowanie całego procesu badawczo-rozwojowego, zakup urządzeń do produkcji oraz na stworzenie zaledwie jednej protezy w finalnej technologii.  Jeżeli ProManus nie znajdzie odpowiedniego inwestora upadnie z przyczyn finansowych. Ze względu na wysokie koszty ochrony patentowej w Polsce nie będzie także możliwości utrzymania innowacyjnych patentów, które spółka posiada. Stale rośnie zapotrzebowanie na nowatorskie technologie i produkty, a zwiększająca się konkurencja na rynku wywiera dużą presję na producentów przedmiotów użytkowych, aby stawały się one coraz bardziej innowacyjne. Dlatego tez zapewnienie ochrony patentowej jest takie istotne w procesie wdrażania produktu do obrotu handlowego, pozwala ona na posiadanie trwałej pozycji na rynku oraz czerpania w związku z tym zysków w długim okresie czasu.

Istnieje zatem prawdopodobieństwo, że pomysł , rozwiązania oraz efekty pracy polskich inżynierów zostaną wykorzystane przez kogoś innego. Mówiąc krótko projekt SuperHand upadnie, a ktoś inny pod inna nazwa będzie czerpał korzyści z polskiej myśli technicznej, bo znów brakuje ?pomocnej dłoni? do przełożenia myśli naukowych na praktykę w Naszym kraju. Na koniec mam nieśmiałą propozycje dla naukowców z Wrocławia, żeby nazwę swojego projektu z SuperHand zmienili na ?Pomocną dłoń?.

Literatura

[1] http://strona.pro-manus.nazwa.pl/index.htm

[2] http://www.vigo-ortho.pl/index.html

[3] Powered Upper Limb Prostheses: Control, Implementation and Clinical Application - Ashok Muzumdar, 2004.

[4] http://www.touchbionics.com/

[5] Standard Handbook of Biomedical Engineering and Design: Design of artificial arms and hands for prosthetic applications - Richard F. ff. Weir, Ph.D., Myer Kutz, 2002.

[6] http://www.ottobock.pl/

[7] Problemy ochrony patentowej w Polsce ? Anna Turczak, 2010.

Czytany 52680 razy Ostatnio zmieniany niedziela, 17 listopada 2013 16:35
Marcin Dziemianowicz

Jest w trakcie studiów inżynierskich na Politechnice Białostockiej, na kierunku inżynieria biomedyczna, specjalność: protetyka, ortotyka i inżynieria rehabilitacji. Interesuję się głównie projektowaniem, nowymi technologiami w medycynie, protetyką specjalną, a także inżynierią oceaniczną

Artykuły powiązane

1492 komentarzy

  • Link do komentarza inwara piątek, 05 stycznia 2018 22:03 napisane przez inwara

    cheap generic cialis
    generic cialis sale
    http://cialismnrx.com
    cialis by mail order
    cheap cialis

  • Link do komentarza AlfredVob piątek, 05 stycznia 2018 21:47 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 [url=http://anafranil.fun/]anafranil cost[/url]

  • Link do komentarza AlfredVob piątek, 05 stycznia 2018 16:05 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 crestor generic find out more

  • Link do komentarza MichaelMulut piątek, 05 stycznia 2018 15:22 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 cleocin hcl Serpina singulair 4mg chewable tablets vpxl Tadalis cleocin gel for acne resource serpina without prescription is alli for sale

  • Link do komentarza MichaelMulut piątek, 05 stycznia 2018 15:14 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 singulair 10 mg cost zetia cost clomid 100 mg celebrex 100mg tadalis sx prednisolone tablets tadalis explained here

  • Link do komentarza AlfredVob piątek, 05 stycznia 2018 13:12 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 amoxicillin online

  • Link do komentarza AlfredVob piątek, 05 stycznia 2018 10:20 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 triamterene generic celexa get more information finasteride 5mg

  • Link do komentarza MichaelMulut piątek, 05 stycznia 2018 05:02 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 sildenafil tadalis generic serpina generic for zetia cleocin gel for acne Celebrex Medication clomid fertility cleocin gel for acne tadalis sx

  • Link do komentarza AaronMew piątek, 05 stycznia 2018 02:12 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 albuterol

  • Link do komentarza Beldith piątek, 05 stycznia 2018 01:49 napisane przez Beldith

    buy cialis online
    cialis buy online overnight shipping
    http://cialismnrx.com
    canada cialis generic sudden hearing loss cialis
    cialis

  • Link do komentarza bahstini piątek, 05 stycznia 2018 00:50 napisane przez bahstini

    buy cialis generic
    viagra sales 2008 cialis generic
    http://cialismnrx.com
    real cialis pills cialis
    cialis

  • Link do komentarza AaronMew czwartek, 04 stycznia 2018 23:26 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 neurontin

  • Link do komentarza AaronMew czwartek, 04 stycznia 2018 20:34 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 baclofen no preciption tadalafil cephalexin celexa vantin antibiotic

  • Link do komentarza AlfredVob czwartek, 04 stycznia 2018 17:29 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 misoprostol

  • Link do komentarza MichaelMulut czwartek, 04 stycznia 2018 14:50 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 read more 10mg paxil more hints alli generic price of alli Cleocin Hcl cleocin Generic Torsemide

  • Link do komentarza Bennykem czwartek, 04 stycznia 2018 14:29 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 ventolin atarax buy albendazole online vpxl

  • Link do komentarza KennethFum czwartek, 04 stycznia 2018 12:10 napisane przez KennethFum

    wh0cd140392 levaquin 250

  • Link do komentarza AaronMew czwartek, 04 stycznia 2018 08:37 napisane przez AaronMew

    wh0cd3041968 toradol tadacip

  • Link do komentarza MichaelMulut czwartek, 04 stycznia 2018 07:17 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd2074776 serpina without prescription tadalis visit website celebrex torsemide brand name sildenafil

  • Link do komentarza KennethFum czwartek, 04 stycznia 2018 06:53 napisane przez KennethFum

    wh0cd3041968 generic tenormin diclofenac 50 mg robaxin 500mg

  • Link do komentarza truxuts czwartek, 04 stycznia 2018 05:41 napisane przez truxuts

    buy cialis online
    buy cialis soft online
    http://cialismnrx.com
    cialis cheap
    online cialis

  • Link do komentarza AlfredVob czwartek, 04 stycznia 2018 05:20 napisane przez AlfredVob

    wh0cd2074776 baclofen pill

  • Link do komentarza seicerT czwartek, 04 stycznia 2018 04:13 napisane przez seicerT

    cheap cialis
    buy cialis online
    http://cialismnrx.com
    buy cialis pills generic
    generic cialis online

  • Link do komentarza CharlesSpofs czwartek, 04 stycznia 2018 02:32 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd3041968 eurax

  • Link do komentarza JosephItaxy środa, 03 stycznia 2018 22:47 napisane przez JosephItaxy

    best online slots accept us players
    online casinos
    play black jack online
    casino real money
    new online casino usa

  • Link do komentarza MichaelMulut środa, 03 stycznia 2018 19:48 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd140392 Buspar Tetracycline Cream alli refill tadalis Where To Buy Alli Pills tetracycline Generic Torsemide vpxl

  • Link do komentarza Weaneund środa, 03 stycznia 2018 11:18 napisane przez Weaneund

    cialis coupon
    cialis online cialis
    http://cialismnrx.com
    xatral cialis online pharmacy generic
    buy generic cialis online

  • Link do komentarza Juraseaw środa, 03 stycznia 2018 10:51 napisane przez Juraseaw

    buy cialis
    mix viagra and alcohol cialis pill
    http://cialismnrx.com
    buy cialis 20mg price
    cialis online

  • Link do komentarza AaronMew środa, 03 stycznia 2018 07:45 napisane przez AaronMew

    wh0cd1107584 tricor tretinoin cream .025 tadalafil dosage 40 mg

  • Link do komentarza Brettimmut środa, 03 stycznia 2018 05:28 napisane przez Brettimmut

    wh0cd3041968 alli pill torsemide potassium motrin ib

  • Link do komentarza AaronMew środa, 03 stycznia 2018 02:34 napisane przez AaronMew

    wh0cd623988 tricor

  • Link do komentarza JackieDouch środa, 03 stycznia 2018 01:58 napisane przez JackieDouch

    cyberspace gambling
    casino
    online roulette game for money
    casino
    card casino debit online sterling

  • Link do komentarza MichaelMulut wtorek, 02 stycznia 2018 22:34 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd1591180 Cleocin tadalis sx Generic Motrin celebrex 200 motrin 600 crestor generic serpina methyl prednisolone

  • Link do komentarza MichaelMulut wtorek, 02 stycznia 2018 20:32 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd3041968 serpina BUSPIRONE 5 MG tadalis sx without prescription tadalis sx ALLI SALE advair over the counter cleocin for tooth infection clomid 50 alli price Torsemide cleocin hcl Generic Serpina orlistat alli motrin

  • Link do komentarza seicerT wtorek, 02 stycznia 2018 20:02 napisane przez seicerT

    buy cheap cialis online
    cheap generic cialis online
    http://cialischbuynrx.com
    buy soft cialis cialis
    generic cialis

  • Link do komentarza ordimi wtorek, 02 stycznia 2018 18:35 napisane przez ordimi

    buy generic cialis online
    purchase cheap cialis soft tabs
    http://buygencialismedmrx.com
    buy generic cialis online sildenafil citrate buy
    buy cialis generic

  • Link do komentarza CharlesSpofs wtorek, 02 stycznia 2018 17:33 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd623988 revia

  • Link do komentarza AaronMew wtorek, 02 stycznia 2018 16:13 napisane przez AaronMew

    wh0cd3041968 [url=http://kamagra02.us.org/]generic kamagra[/url] [url=http://antabuse911.us.com/]antabuse 250 mg[/url]

  • Link do komentarza CharlesSpofs wtorek, 02 stycznia 2018 12:26 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd140392 homepage here

  • Link do komentarza Brettimmut wtorek, 02 stycznia 2018 12:13 napisane przez Brettimmut

    wh0cd1591180 singulair

  • Link do komentarza AaronMew wtorek, 02 stycznia 2018 10:47 napisane przez AaronMew

    wh0cd2558372 dapoxetine hcl

  • Link do komentarza Bosode wtorek, 02 stycznia 2018 07:40 napisane przez Bosode

    cialis online
    cialis generic 100mg
    http://cialischbuynrx.com
    viagra online prices cialis levitra
    buy cheap cialis online

  • Link do komentarza Brettimmut wtorek, 02 stycznia 2018 07:02 napisane przez Brettimmut

    wh0cd1107584 tetracycline hydrochloride view homepage

  • Link do komentarza MichaelMulut wtorek, 02 stycznia 2018 05:22 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd623988 vpxl advair diskus 500 alli on sale buy tadalis sx explained here buy tadalis alli 10 Mg Paxil

  • Link do komentarza KennethFum wtorek, 02 stycznia 2018 04:51 napisane przez KennethFum

    wh0cd2074776 anafranil price

  • Link do komentarza KennethFum wtorek, 02 stycznia 2018 04:23 napisane przez KennethFum

    wh0cd1107584 retin a cream fluconazole without script

  • Link do komentarza CharlesSpofs wtorek, 02 stycznia 2018 02:30 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd2558372 cafergot

  • Link do komentarza AlfredVob wtorek, 02 stycznia 2018 02:19 napisane przez AlfredVob

    wh0cd2074776 acyclovir cipro online order metformin medicine lisinopril robaxin 750mg

  • Link do komentarza AlfredVob poniedziałek, 01 stycznia 2018 20:50 napisane przez AlfredVob

    wh0cd1591180 toradol pill form cialis diclofenac 50 mg benicar avodart

  • Link do komentarza abselia poniedziałek, 01 stycznia 2018 17:45 napisane przez abselia

    generic cialis online
    daily side effects cialis tablets
    http://buygencialismedmrx.com
    cialis wholesale online
    generic cialis online

Skomentuj

Upewnij się, że pola oznaczone wymagane gwiazdką (*) zostały wypełnione. Kod HTML nie jest dozwolony.

Najczęściej wyświetlane artykuły

  • Portal Inżynieria Biomedyczna
    Portal Inżynieria Biomedyczna powstał dla miłośników dziedziny nauki jaką jest inżynieria biomedyczna. Znajdziesz u Nas wiele artykułów branżowych, nowości ze świata inżynierii biomedycznej, oferty pracy w Polsce i zagranicą, płatne praktyki dla studentów studiujących inżynierię biomedyczna. Redaktorzy Możliwości Kariera Zostań…
    w Inne
  • Tomografia multimodalna - CT/PET, CT/MR, SPECT/CT - Zasada działania i zastosowania
    Począwszy od momentu skonstruowania pierwszego tomografu komputerowego przez Hounsfielda w 1968 roku rozwój tomograficznych technik obrazowania ciała ludzkiego polegał przede wszystkim na poprawie jakości uzyskiwanych danych obrazowych oraz zmniejszeniu czasu trwania badania. Z czasem pojawiły się nowe techniki, takie jak…
    w Sprzęt medyczny Czytaj dalej...
  • Inżynieria Biomedyczna
    Inżynieria biomedyczna (Biomedical Engineering, BME ) wchodzi w skład nauk dotyczących bioinżynierii. Stanowi ona połączenie wiedzy zlokalizowane na pograniczu nauk technicznych, medycznych i biologicznych. Główne zagadnienia jakie obejmuje, to: bioinformatyka, informatyka medyczna, medical imaging, (obrazowanie medyczne), telemedycyna, image processing (przetwarzanie…
    w Inne Czytaj dalej...
  • Inżynier biomedyczny - możliwości zatrudnienia
    Czy zastanawiałeś się kiedyś gdzie możesz pracować jako inżynier biomedyczny? Jakie możliwości zatrudnienia są w Polsce po kierunku inżynieria biomedyczna? Czy istnieje rynek pracy dla inżynierów biomedycznych i czy nie będziesz musiał wyjechać za granicę? W tym artykule częściowo spróbujemy…
    w Aktualności Czytaj dalej...
  • Implanty w leczeniu schorzeń kręgosłupa
    Kręgosłup, ze względu na funkcje jakie pełni w organizmie, jest niezbędnym narządem do prawidłowego funkcjonowania człowieka. Pomimo iż jest dobrze chroniony przez tkankę mięśniową jak i tłuszczową, często dochodzi do uszkodzenia (zarówno poprzez czynniki naturalne jak i losowe zdarzenia). Przywrócenie…
    w Biomateriały Czytaj dalej...
Czy studiujesz na kierunku Inżynieria Biomedyczna?
 

Top


Copyright © 2018 Portal Inżynieria Biomedyczna | Dobry start w inżynierii biomedycznej. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Portal Inżynieria Biomedyczna