poniedziałek, 25 lutego 2013 00:58

Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand Wyróżniony

Napisał 
Oceń ten artykuł
(3 głosów)

proteza dloniGrupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się do nich dostosowywać. Sterowanie odbywa się przez czujniki EMG zamontowane na powierzchni skóry w okolicy mięśni kikuta. Zasilanie zaś pozwala na nieprzerwane działanie sztucznej kończyny przez cały dzień aktywnego użytkowania.

Bioniczne protezy są bardzo popularne na całym świecie. Jeszcze nie tak dawno pojęcia takie jak bionika czy cybernetyka kojarzyły się jednoznacznie z filmami i książkami science fiction. Nauka pokazuje jednak, że takie rozwiązania to już dzisiejsza rzeczywistość. Wszystko za sprawą bioniki, która bada budowę i zasady funkcjonowania ludzkiego organizmu i stara się to odwzorować na polu techniki. Tak powstają bioniczne kończyny, które sprawnością dorównują naszym własnym kończynom. Głównym problemem przy konstruowaniu tego typu protez jest zasada działania systemu sterowania, który odpowiada tu za najtrudniejsze zadanie, mianowicie za połączenie ciała z maszyną. Polski zespół poradził sobie jednak z tym zadaniem, a pod względem budowy i konstrukcji proteza zaprojektowana przez inżynierów z firmy ProManus jest jedną z najbardziej innowacyjnych protez dłoni na świecie. Niestety mimo to natknęła się na problem finansowy.

Bioniczna proteza dłoni ? zasada działania

proteza reki zasada dzialania

Praca bionicznej dłoni opiera się na przekazywaniu sygnałów EMG (Elektromiografia) z kurczących i napinających się mięśni w obrębie kikuta do mikroprocesora znajdującego się w dłoni protezowej. Następnie mikroprocesor analizuje sygnał uzyskany z mięśni (jego siłę i częstotliwość) i na podstawie uzyskanych danych aktywuje pracę wybranych silniczków z odpowiednią siłą, dzięki czemu uzyskujemy ruch protezy. Mikroprocesor pełni tu rolę tłumacza, aby układ nerwowo-mięśniowy mógł się porozumieć z układem mechanicznym protezy. Sygnały EMG są uzyskiwane przez sensory - elektrody umieszczone na odpowiednich grupach mięśni przedramienia, ramienia, lub innej części ciała.

Najważniejszymi warunkami, które musi realizować układ sterujący dłonią protezową są: funkcjonalność, reakcja układu mechanicznego w czasie rzeczywistym, wykonywanie naturalnych ruchów. Układ sterujący musi pozwalać na intuicyjne, proste sterowanie dłonią. Najprościej można przedstawić to na przykładzie wykonywania chwytu ręką protezową: osoba po amputacji nie musi analizować ?jak sprawić żeby proteza chwyciła kubek?, tylko ?jak mam chwycić kubek?. W protezie SuperHand jest to możliwe dzięki uproszczonemu systemowi sterowania. Na przykład jeden skurcz mięśni w kikucie to otwieranie dłoni, dwa skurcze to zamykanie. Można również  zaprogramować różne gesty w sposób indywidualny, zbliżony do naturalnych gestów konkretnego użytkownika.

Polska bioniczna proteza dłoni ? budowa i konstrukcja

Polscy inżynierowie przy wykorzystaniu innowacyjnych technologii opracowali jedną z najnowocześniejszych na świecie protez i uzyskali komplet pozwoleń na wdrożenie jej do produkcji oraz na dopuszczenie do sprzedaży. Projektantami i konstruktorami tego wynalazku są absolwenci Politechniki Wrocławskiej - Wojciech Jopek, Michał Turów i Michał Wasilewski. Praktyczne zastosowanie protezy można obejrzeć pod adresem: http://www.youtube.com/watch?v=4o3wYruFXFI.

Jest to pierwsza w Polsce bioniczna proteza dłoni. Na świecie zaś są tylko dwie konkurencyjne firmy produkujące takie protezy. Firma, która stworzyła pierwszą pięciopalczastą protezę - TouchBionics. Druga firma to Be Bionic, także produkująca pięciopalczastą protezę, debiutowała na rynku w roku 2010. SuperHand wykorzystuje najbardziej zaawansowane technologie przy niewiarygodnej prostocie obsługi oraz niewielkich kosztach jej wykonania.

Dostępne na rynku protezy generalnie bazują na rozwiązaniach firmy Ottobock, wyposażane są w gotowe elementy takie jak nadgarstek, elektrody, czy tor pomiarowy. Jednak grupa polskich inżynierów od początku do końca cały system wykonała sama, od elektrod, aż po pokrycie kosmetyczne.

Opracowane zostały między innymi elektrody bezprzewodowe, które można zalaminować w leju. Dzięki temu nigdzie nie wystają kable, co znacznie ułatwia protezowanie. Ponadto elektrody posiadają świetny sygnał. Elektrody te mają bardzo krótki tor pomiarowy, szybko reagują na skurcze mięśni pacjenta, dzięki czemu proteza wykonuje określone i pożądane ruchy z bardzo małym opóźnieniem.

Proteza SuperHand została maksymalnie skompresowana. Cała elektronika, system sterowania i bateria znajdują się w śródręczu. Nie trzeba zatem laminować tych elementów w leju. Dzięki czemu można protezować  kończyny z bardzo krótkim kikutem.

Następną cechą sztucznej kończyny są modularne palce, co znaczy, że cały układ napędowy poruszający palcem znajduje się w danym palcu. Każdy moduł można wymienić w prosty sposób, co bardzo ułatwia serwis.

Protezę o nazwie SuperHand przez kilka tygodni testował pacjent, który 21 lat temu uległ wypadkowi, w wyniku którego stracił rękę. Jak twierdzi, jej obsługę opanował w 10 minut, wykonywał różnorodne czynności, jak choćby łapanie szklanki czy noszenie siatki z zakupami. Świadczy to o prostocie i intuicyjności obsługi protezy, która została uzyskana dzięki uproszczonemu systemowi sterowania zastosowanemu w SuperHand.

Nie mniej ważny jest czynnik finansowy. Ze wszystkim, czyli z założeniem, wykonaniem leja i późniejszym serwisem proteza polskiego producenta to koszt około 50 tysięcy złotych. Jest to niższa  cena niż ta, którą zapłacili byśmy za prostą trójpalczastą protezę oferowana przez Ottobock i dużo niższa od i-Limb (proteza dłoni pięciopalczasta produkowana przez TouchBionics ), która kosztuje około 180 tyś złotych.

Problem ochrony patentowej w Polsce

Na koniec pojawia się niestety smutny akcent mojego optymistycznego artykułu. Fakty obecnie są takie, że pomysł może upaść, bo firmie brakuje pieniędzy na rozwój. Mimo oszczędnego dysponowania środkami, starczyły one na sfinansowanie całego procesu badawczo-rozwojowego, zakup urządzeń do produkcji oraz na stworzenie zaledwie jednej protezy w finalnej technologii.  Jeżeli ProManus nie znajdzie odpowiedniego inwestora upadnie z przyczyn finansowych. Ze względu na wysokie koszty ochrony patentowej w Polsce nie będzie także możliwości utrzymania innowacyjnych patentów, które spółka posiada. Stale rośnie zapotrzebowanie na nowatorskie technologie i produkty, a zwiększająca się konkurencja na rynku wywiera dużą presję na producentów przedmiotów użytkowych, aby stawały się one coraz bardziej innowacyjne. Dlatego tez zapewnienie ochrony patentowej jest takie istotne w procesie wdrażania produktu do obrotu handlowego, pozwala ona na posiadanie trwałej pozycji na rynku oraz czerpania w związku z tym zysków w długim okresie czasu.

Istnieje zatem prawdopodobieństwo, że pomysł , rozwiązania oraz efekty pracy polskich inżynierów zostaną wykorzystane przez kogoś innego. Mówiąc krótko projekt SuperHand upadnie, a ktoś inny pod inna nazwa będzie czerpał korzyści z polskiej myśli technicznej, bo znów brakuje ?pomocnej dłoni? do przełożenia myśli naukowych na praktykę w Naszym kraju. Na koniec mam nieśmiałą propozycje dla naukowców z Wrocławia, żeby nazwę swojego projektu z SuperHand zmienili na ?Pomocną dłoń?.

Literatura

[1] http://strona.pro-manus.nazwa.pl/index.htm

[2] http://www.vigo-ortho.pl/index.html

[3] Powered Upper Limb Prostheses: Control, Implementation and Clinical Application - Ashok Muzumdar, 2004.

[4] http://www.touchbionics.com/

[5] Standard Handbook of Biomedical Engineering and Design: Design of artificial arms and hands for prosthetic applications - Richard F. ff. Weir, Ph.D., Myer Kutz, 2002.

[6] http://www.ottobock.pl/

[7] Problemy ochrony patentowej w Polsce ? Anna Turczak, 2010.

Czytany 87195 razy Ostatnio zmieniany niedziela, 17 listopada 2013 16:35
Marcin Dziemianowicz

Jest w trakcie studiów inżynierskich na Politechnice Białostockiej, na kierunku inżynieria biomedyczna, specjalność: protetyka, ortotyka i inżynieria rehabilitacji. Interesuję się głównie projektowaniem, nowymi technologiami w medycynie, protetyką specjalną, a także inżynierią oceaniczną

Artykuły powiązane

1492 komentarzy

  • Link do komentarza CharlesSpofs sobota, 20 stycznia 2018 18:57 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 where to buy cymbalta 20mg fluoxetine more acyclovir ampicillin tadacip online lasix metformin buy prednisolone

  • Link do komentarza MichaelMulut sobota, 20 stycznia 2018 17:00 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 serpina without prescription advair diskus 250 50 is alli for sale torsemide 20 mg cleocin tetracycline cost generic motrin Singulair CRESTOR

  • Link do komentarza AaronMew sobota, 20 stycznia 2018 16:36 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 accutane isotretinoin clomid amoxicillin without prescription

  • Link do komentarza MichaelMulut sobota, 20 stycznia 2018 14:16 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 celexa 5 mg advair cleocin for strep throat tadalis sx online Tetracycline Clomid crestor torsemide potassium cleocin gel buy serpina

  • Link do komentarza PamelaWal sobota, 20 stycznia 2018 11:14 napisane przez PamelaWal

    us online casinos
    online casino play for free
    online casino game
    free casino games no download no registration

  • Link do komentarza KennethFum sobota, 20 stycznia 2018 08:28 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 how much does meloxicam cost

  • Link do komentarza Bennykem sobota, 20 stycznia 2018 07:54 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 crestor 10mg retin-a tetracycline

  • Link do komentarza CharlesSpofs sobota, 20 stycznia 2018 07:32 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 vardenafil online cheap advair diskus arimidex for men buy elocon online purchase metformin toradol

  • Link do komentarza MichaelMulut sobota, 20 stycznia 2018 05:19 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 medication crestor tadalis alli orlistat capsules Clomid Fertility Drug buy serpina buspirone 10 mg generic cleocin tetracycline generic

  • Link do komentarza Bennykem sobota, 20 stycznia 2018 02:57 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 cafergot pills lasix 10 mg revia sildenafil vasotec

  • Link do komentarza MichaelMulut sobota, 20 stycznia 2018 00:52 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 zetia more cost of alli vpxl online tadalis

  • Link do komentarza MiltonThult sobota, 20 stycznia 2018 00:16 napisane przez MiltonThult

    autocad 2017 price
    inventor
    autocad upgrade pricing
    autodesk sketchbook
    autocad price in india
    autocad download
    autocad 2012 product serial number
    autocad download
    autocad 2017 manual pdf download

  • Link do komentarza Bennykem piątek, 19 stycznia 2018 22:08 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 clonidine medicine anafranil cialis generic crestor

  • Link do komentarza AaronMew piątek, 19 stycznia 2018 21:32 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 advair effexor albuterol

  • Link do komentarza KennethFum piątek, 19 stycznia 2018 21:07 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 acyclovir

  • Link do komentarza AaronMew piątek, 19 stycznia 2018 20:46 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 toradol pills

  • Link do komentarza Sophiabus piątek, 19 stycznia 2018 20:38 napisane przez Sophiabus

    casinos in us
    sizzling 777 slots free online
    triple diamond slots 5x
    download free casino slot games

  • Link do komentarza MichaelMulut piątek, 19 stycznia 2018 19:39 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 Serpina vpxl online Paxil tadalis sx without prescription zetia sildenafil drug Cleocin

  • Link do komentarza AaronMew piątek, 19 stycznia 2018 19:30 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 hydrochlorothiazide price lasix online colchicine online tetracycline online

  • Link do komentarza Bennykem piątek, 19 stycznia 2018 19:30 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 anafranil

  • Link do komentarza Jamesrib piątek, 19 stycznia 2018 19:13 napisane przez Jamesrib

    autocad for electronics software
    autodesk inventor
    autocad 2014 commercial new slm
    autodesk maya
    autocad 3d files download
    auto cad
    autocad 2011 software download full version
    download autodesk autocad
    autocad schools online

  • Link do komentarza Davidhip piątek, 19 stycznia 2018 17:32 napisane przez Davidhip

    autocad map 3d 2017 download
    autodesk student
    autocad software for electrical drawing
    autodesk inventor
    autocad ws price
    autocad download
    download autocad software
    auto cad
    autocad 2017 serial number and activation code

  • Link do komentarza AlfredVob piątek, 19 stycznia 2018 15:34 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 cialis lisinopril sildenafil

  • Link do komentarza MichaelMulut piątek, 19 stycznia 2018 11:53 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 SINGULAIR singulair inhaler cleocin gel without prescription zetia torsemide crestor tablets motrin 400mg Celebrex vpxl

  • Link do komentarza AaronMew piątek, 19 stycznia 2018 10:12 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 baclofen 25mg cialis provera

  • Link do komentarza Robertkem piątek, 19 stycznia 2018 08:06 napisane przez Robertkem

    autocad inventor suite 2017 download
    autodesk maya
    cd key autocad 2017
    autodesk maya
    autocad lite software
    autocad download
    autocad r12 download
    download autodesk autocad
    download autocad 2011 32 bit full

  • Link do komentarza AaronMew piątek, 19 stycznia 2018 08:01 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 eurax diclofenac sodium

  • Link do komentarza Bennykem piątek, 19 stycznia 2018 06:53 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 medrol albendazole buy inderal online without prescription sildenafil

  • Link do komentarza Incata piątek, 19 stycznia 2018 06:52 napisane przez Incata

    cheap cialis online
    generic cialis any good
    http://buychcialismrxonline.com
    buy cialis online
    buy cheap cialis

  • Link do komentarza MichaelMulut piątek, 19 stycznia 2018 06:35 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 cleocin 150 mg sildenafil alli Torsemide 5 Mg celexa lexapro vpxl generic torsemide tetracycline generic tadalis sx without prescription motrin medication

  • Link do komentarza AaronMew piątek, 19 stycznia 2018 06:32 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 elocon ointment 0.1 furosemide crestor

  • Link do komentarza Voindy piątek, 19 stycznia 2018 06:21 napisane przez Voindy

    buy cialis online
    order cialis online no prescription
    http://buychcialismrxonline.com
    buy cialis 10mg
    buy cheap cialis online

  • Link do komentarza AaronMew piątek, 19 stycznia 2018 04:57 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 explained here

  • Link do komentarza MichaelMulut piątek, 19 stycznia 2018 03:08 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 Cleocin serpina without prescription Cleocin Hcl antibiotic tetracycline Singulair check this out alli generic tetracycline serpina without prescription paxil depression celexa lexapro vpxl get the facts torsemide 10 mg zetia

  • Link do komentarza AlfredVob piątek, 19 stycznia 2018 02:55 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 celexa generic erythromycin 250mg cialis pyridium crestor rosuvastatin

  • Link do komentarza Melvinmot piątek, 19 stycznia 2018 00:04 napisane przez Melvinmot

    autocad 206 software download
    inventor
    autocad 2011 for mac download
    autodesk student
    descargar autocad 2012
    autocad download
    autocad 2017 key gen
    download autodesk autocad
    download autocad 2001

  • Link do komentarza Bennykem czwartek, 18 stycznia 2018 23:18 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 atenolol 50 mg estrace

  • Link do komentarza KennethFum czwartek, 18 stycznia 2018 23:01 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 hydrochlorothiazide

  • Link do komentarza AaronMew czwartek, 18 stycznia 2018 22:58 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 ventolin retin-a

  • Link do komentarza AlfredVob czwartek, 18 stycznia 2018 21:47 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 propranolol cardura for bph bupropion generic vermox tablets

  • Link do komentarza KennethFum czwartek, 18 stycznia 2018 20:29 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 toradol generic where to buy sildenafil online rocaltrol online baclofen tablets

  • Link do komentarza AlfredVob czwartek, 18 stycznia 2018 19:10 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 toradol pill form retin a cream

  • Link do komentarza Bennykem czwartek, 18 stycznia 2018 18:33 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 fluoxetine cap 20mg hydrochlorothiazide toradol

  • Link do komentarza Melvinmot czwartek, 18 stycznia 2018 18:19 napisane przez Melvinmot

    autocad electrical cost
    autodesk student
    autocad cabinet software
    inventor
    autocad layers download
    autocad download
    download autocad student for mac
    autocad download
    download autocad 2002

  • Link do komentarza AaronMew czwartek, 18 stycznia 2018 17:37 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 moduretic online learn more diclofenac tablets price of levaquin

  • Link do komentarza AaronMew czwartek, 18 stycznia 2018 17:15 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 medication methotrexate aciclovir 5

  • Link do komentarza MichaelMulut czwartek, 18 stycznia 2018 16:56 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 clomid Sildenafil torsemide drug prednisolone tadalis generic motrin cleocin for acne celebrex tetracycline singulair chewable celexa 40 mg

  • Link do komentarza AaronMew czwartek, 18 stycznia 2018 16:01 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 flagyl anafranil anxiety fluoxetine 30 mg

  • Link do komentarza Bennykem czwartek, 18 stycznia 2018 16:01 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 flagyl 500mg

  • Link do komentarza MichaelMulut czwartek, 18 stycznia 2018 15:49 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 singulair anxiety celexa 20 mg singulair Tetracycline Hydrochloride motrin 600 buy vpxl motrin 800mg Cleocin Alli Pill paxil Tadalis Sx cleocin t gel prednisolone acetate alli

Skomentuj

Upewnij się, że pola oznaczone wymagane gwiazdką (*) zostały wypełnione. Kod HTML nie jest dozwolony.

Najczęściej wyświetlane artykuły

  • Portal Inżynieria Biomedyczna
    Portal Inżynieria Biomedyczna powstał dla miłośników dziedziny nauki jaką jest inżynieria biomedyczna. Znajdziesz u Nas wiele artykułów branżowych, nowości ze świata inżynierii biomedycznej, oferty pracy w Polsce i zagranicą, płatne praktyki dla studentów studiujących inżynierię biomedyczna. Redaktorzy Możliwości Kariera Zostań…
    w Inne
  • Inżynieria Biomedyczna
    Inżynieria biomedyczna (Biomedical Engineering, BME ) wchodzi w skład nauk dotyczących bioinżynierii. Stanowi ona połączenie wiedzy zlokalizowane na pograniczu nauk technicznych, medycznych i biologicznych. Główne zagadnienia jakie obejmuje, to: bioinformatyka, informatyka medyczna, medical imaging, (obrazowanie medyczne), telemedycyna, image processing (przetwarzanie…
    w Inne Czytaj dalej...
  • Tomografia multimodalna - CT/PET, CT/MR, SPECT/CT - Zasada działania i zastosowania
    Począwszy od momentu skonstruowania pierwszego tomografu komputerowego przez Hounsfielda w 1968 roku rozwój tomograficznych technik obrazowania ciała ludzkiego polegał przede wszystkim na poprawie jakości uzyskiwanych danych obrazowych oraz zmniejszeniu czasu trwania badania. Z czasem pojawiły się nowe techniki, takie jak…
    w Sprzęt medyczny Czytaj dalej...
  • Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand
    Grupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się…
    w Biomechanika Czytaj dalej...
  • Inżynier biomedyczny - możliwości zatrudnienia
    Czy zastanawiałeś się kiedyś gdzie możesz pracować jako inżynier biomedyczny? Jakie możliwości zatrudnienia są w Polsce po kierunku inżynieria biomedyczna? Czy istnieje rynek pracy dla inżynierów biomedycznych i czy nie będziesz musiał wyjechać za granicę? W tym artykule częściowo spróbujemy…
    w Aktualności Czytaj dalej...
Czy studiujesz na kierunku Inżynieria Biomedyczna?
 

Top


Copyright © 2018 Portal Inżynieria Biomedyczna | Dobry start w inżynierii biomedycznej. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Portal Inżynieria Biomedyczna