poniedziałek, 25 lutego 2013 00:58

Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand Wyróżniony

Napisał 
Oceń ten artykuł
(3 głosów)

proteza dloniGrupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się do nich dostosowywać. Sterowanie odbywa się przez czujniki EMG zamontowane na powierzchni skóry w okolicy mięśni kikuta. Zasilanie zaś pozwala na nieprzerwane działanie sztucznej kończyny przez cały dzień aktywnego użytkowania.

Bioniczne protezy są bardzo popularne na całym świecie. Jeszcze nie tak dawno pojęcia takie jak bionika czy cybernetyka kojarzyły się jednoznacznie z filmami i książkami science fiction. Nauka pokazuje jednak, że takie rozwiązania to już dzisiejsza rzeczywistość. Wszystko za sprawą bioniki, która bada budowę i zasady funkcjonowania ludzkiego organizmu i stara się to odwzorować na polu techniki. Tak powstają bioniczne kończyny, które sprawnością dorównują naszym własnym kończynom. Głównym problemem przy konstruowaniu tego typu protez jest zasada działania systemu sterowania, który odpowiada tu za najtrudniejsze zadanie, mianowicie za połączenie ciała z maszyną. Polski zespół poradził sobie jednak z tym zadaniem, a pod względem budowy i konstrukcji proteza zaprojektowana przez inżynierów z firmy ProManus jest jedną z najbardziej innowacyjnych protez dłoni na świecie. Niestety mimo to natknęła się na problem finansowy.

Bioniczna proteza dłoni ? zasada działania

proteza reki zasada dzialania

Praca bionicznej dłoni opiera się na przekazywaniu sygnałów EMG (Elektromiografia) z kurczących i napinających się mięśni w obrębie kikuta do mikroprocesora znajdującego się w dłoni protezowej. Następnie mikroprocesor analizuje sygnał uzyskany z mięśni (jego siłę i częstotliwość) i na podstawie uzyskanych danych aktywuje pracę wybranych silniczków z odpowiednią siłą, dzięki czemu uzyskujemy ruch protezy. Mikroprocesor pełni tu rolę tłumacza, aby układ nerwowo-mięśniowy mógł się porozumieć z układem mechanicznym protezy. Sygnały EMG są uzyskiwane przez sensory - elektrody umieszczone na odpowiednich grupach mięśni przedramienia, ramienia, lub innej części ciała.

Najważniejszymi warunkami, które musi realizować układ sterujący dłonią protezową są: funkcjonalność, reakcja układu mechanicznego w czasie rzeczywistym, wykonywanie naturalnych ruchów. Układ sterujący musi pozwalać na intuicyjne, proste sterowanie dłonią. Najprościej można przedstawić to na przykładzie wykonywania chwytu ręką protezową: osoba po amputacji nie musi analizować ?jak sprawić żeby proteza chwyciła kubek?, tylko ?jak mam chwycić kubek?. W protezie SuperHand jest to możliwe dzięki uproszczonemu systemowi sterowania. Na przykład jeden skurcz mięśni w kikucie to otwieranie dłoni, dwa skurcze to zamykanie. Można również  zaprogramować różne gesty w sposób indywidualny, zbliżony do naturalnych gestów konkretnego użytkownika.

Polska bioniczna proteza dłoni ? budowa i konstrukcja

Polscy inżynierowie przy wykorzystaniu innowacyjnych technologii opracowali jedną z najnowocześniejszych na świecie protez i uzyskali komplet pozwoleń na wdrożenie jej do produkcji oraz na dopuszczenie do sprzedaży. Projektantami i konstruktorami tego wynalazku są absolwenci Politechniki Wrocławskiej - Wojciech Jopek, Michał Turów i Michał Wasilewski. Praktyczne zastosowanie protezy można obejrzeć pod adresem: http://www.youtube.com/watch?v=4o3wYruFXFI.

Jest to pierwsza w Polsce bioniczna proteza dłoni. Na świecie zaś są tylko dwie konkurencyjne firmy produkujące takie protezy. Firma, która stworzyła pierwszą pięciopalczastą protezę - TouchBionics. Druga firma to Be Bionic, także produkująca pięciopalczastą protezę, debiutowała na rynku w roku 2010. SuperHand wykorzystuje najbardziej zaawansowane technologie przy niewiarygodnej prostocie obsługi oraz niewielkich kosztach jej wykonania.

Dostępne na rynku protezy generalnie bazują na rozwiązaniach firmy Ottobock, wyposażane są w gotowe elementy takie jak nadgarstek, elektrody, czy tor pomiarowy. Jednak grupa polskich inżynierów od początku do końca cały system wykonała sama, od elektrod, aż po pokrycie kosmetyczne.

Opracowane zostały między innymi elektrody bezprzewodowe, które można zalaminować w leju. Dzięki temu nigdzie nie wystają kable, co znacznie ułatwia protezowanie. Ponadto elektrody posiadają świetny sygnał. Elektrody te mają bardzo krótki tor pomiarowy, szybko reagują na skurcze mięśni pacjenta, dzięki czemu proteza wykonuje określone i pożądane ruchy z bardzo małym opóźnieniem.

Proteza SuperHand została maksymalnie skompresowana. Cała elektronika, system sterowania i bateria znajdują się w śródręczu. Nie trzeba zatem laminować tych elementów w leju. Dzięki czemu można protezować  kończyny z bardzo krótkim kikutem.

Następną cechą sztucznej kończyny są modularne palce, co znaczy, że cały układ napędowy poruszający palcem znajduje się w danym palcu. Każdy moduł można wymienić w prosty sposób, co bardzo ułatwia serwis.

Protezę o nazwie SuperHand przez kilka tygodni testował pacjent, który 21 lat temu uległ wypadkowi, w wyniku którego stracił rękę. Jak twierdzi, jej obsługę opanował w 10 minut, wykonywał różnorodne czynności, jak choćby łapanie szklanki czy noszenie siatki z zakupami. Świadczy to o prostocie i intuicyjności obsługi protezy, która została uzyskana dzięki uproszczonemu systemowi sterowania zastosowanemu w SuperHand.

Nie mniej ważny jest czynnik finansowy. Ze wszystkim, czyli z założeniem, wykonaniem leja i późniejszym serwisem proteza polskiego producenta to koszt około 50 tysięcy złotych. Jest to niższa  cena niż ta, którą zapłacili byśmy za prostą trójpalczastą protezę oferowana przez Ottobock i dużo niższa od i-Limb (proteza dłoni pięciopalczasta produkowana przez TouchBionics ), która kosztuje około 180 tyś złotych.

Problem ochrony patentowej w Polsce

Na koniec pojawia się niestety smutny akcent mojego optymistycznego artykułu. Fakty obecnie są takie, że pomysł może upaść, bo firmie brakuje pieniędzy na rozwój. Mimo oszczędnego dysponowania środkami, starczyły one na sfinansowanie całego procesu badawczo-rozwojowego, zakup urządzeń do produkcji oraz na stworzenie zaledwie jednej protezy w finalnej technologii.  Jeżeli ProManus nie znajdzie odpowiedniego inwestora upadnie z przyczyn finansowych. Ze względu na wysokie koszty ochrony patentowej w Polsce nie będzie także możliwości utrzymania innowacyjnych patentów, które spółka posiada. Stale rośnie zapotrzebowanie na nowatorskie technologie i produkty, a zwiększająca się konkurencja na rynku wywiera dużą presję na producentów przedmiotów użytkowych, aby stawały się one coraz bardziej innowacyjne. Dlatego tez zapewnienie ochrony patentowej jest takie istotne w procesie wdrażania produktu do obrotu handlowego, pozwala ona na posiadanie trwałej pozycji na rynku oraz czerpania w związku z tym zysków w długim okresie czasu.

Istnieje zatem prawdopodobieństwo, że pomysł , rozwiązania oraz efekty pracy polskich inżynierów zostaną wykorzystane przez kogoś innego. Mówiąc krótko projekt SuperHand upadnie, a ktoś inny pod inna nazwa będzie czerpał korzyści z polskiej myśli technicznej, bo znów brakuje ?pomocnej dłoni? do przełożenia myśli naukowych na praktykę w Naszym kraju. Na koniec mam nieśmiałą propozycje dla naukowców z Wrocławia, żeby nazwę swojego projektu z SuperHand zmienili na ?Pomocną dłoń?.

Literatura

[1] http://strona.pro-manus.nazwa.pl/index.htm

[2] http://www.vigo-ortho.pl/index.html

[3] Powered Upper Limb Prostheses: Control, Implementation and Clinical Application - Ashok Muzumdar, 2004.

[4] http://www.touchbionics.com/

[5] Standard Handbook of Biomedical Engineering and Design: Design of artificial arms and hands for prosthetic applications - Richard F. ff. Weir, Ph.D., Myer Kutz, 2002.

[6] http://www.ottobock.pl/

[7] Problemy ochrony patentowej w Polsce ? Anna Turczak, 2010.

Czytany 27261 razy Ostatnio zmieniany niedziela, 17 listopada 2013 16:35
Marcin Dziemianowicz

Jest w trakcie studiów inżynierskich na Politechnice Białostockiej, na kierunku inżynieria biomedyczna, specjalność: protetyka, ortotyka i inżynieria rehabilitacji. Interesuję się głównie projektowaniem, nowymi technologiami w medycynie, protetyką specjalną, a także inżynierią oceaniczną

Artykuły powiązane

836 komentarzy

  • Link do komentarza CharlesSpofs czwartek, 14 grudnia 2017 23:36 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd2558372 albenza 200 mg Tricor 160 Mg aldactone 25 mg

  • Link do komentarza Bennykem czwartek, 14 grudnia 2017 20:03 napisane przez Bennykem

    wh0cd1107584 Antabuse

  • Link do komentarza Brettimmut czwartek, 14 grudnia 2017 17:28 napisane przez Brettimmut

    wh0cd140392 Tretinoin Cream 0.1 Price cilias Generic Tretinoin amantadine for depression

  • Link do komentarza AaronMew czwartek, 14 grudnia 2017 16:28 napisane przez AaronMew

    wh0cd2558372 Tadalafil 20

  • Link do komentarza MichaelMulut czwartek, 14 grudnia 2017 16:14 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd3041968 sildenafil citrate tablets ip 100 mg Cephalexin 500 click here amantadine aldactone 100mg cost of antabuse

  • Link do komentarza MichaelMulut czwartek, 14 grudnia 2017 11:37 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd3041968 meloxicam tamoxifen tablets tadalafil dosage 40 mg continued Zanaflex discover more kamagra sildenafil citrate tablets 100 mg antabuse Prednisolone amantadine 100 mg

  • Link do komentarza KennethFum środa, 13 grudnia 2017 22:04 napisane przez KennethFum

    wh0cd2074776 go here Tricor Generic Zovirax Pill vigara

  • Link do komentarza Bennykem środa, 13 grudnia 2017 22:03 napisane przez Bennykem

    wh0cd1591180 buy cialis amantadine brand name albenza 200mg

  • Link do komentarza CharlesSpofs środa, 13 grudnia 2017 21:30 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd2558372 tadalafil

  • Link do komentarza KennethFum środa, 13 grudnia 2017 19:04 napisane przez KennethFum

    wh0cd1591180 antabuse no prescroption mobic 7.5 tab buy prednisolone 5mg

  • Link do komentarza MichaelMulut środa, 13 grudnia 2017 18:02 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd3041968 generic for zanaflex skelaxin clozaril online kamagra pyridium otc tretinoin cream sildenafil meloxicam methylprednisolone more helpful hints mobic clozaril Ventolin Inhaler

  • Link do komentarza Bennykem środa, 13 grudnia 2017 16:13 napisane przez Bennykem

    wh0cd1107584 amantadine adhd low cost cialis 20mg tadalafil mobic

  • Link do komentarza CharlesSpofs środa, 13 grudnia 2017 15:04 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd2558372 Zanaflex

  • Link do komentarza Brettimmut środa, 13 grudnia 2017 10:37 napisane przez Brettimmut

    wh0cd2074776 read more here prednisolone

  • Link do komentarza AlfredVob środa, 13 grudnia 2017 08:24 napisane przez AlfredVob

    wh0cd1591180 paroxetine er 12.5mg lisinopril

  • Link do komentarza KennethFum środa, 13 grudnia 2017 07:14 napisane przez KennethFum

    wh0cd623988 ventolin kamagra gold 100mg

  • Link do komentarza Brettimmut środa, 13 grudnia 2017 05:28 napisane przez Brettimmut

    wh0cd1591180 acyclovir ventolin inhaler

  • Link do komentarza Bennykem środa, 13 grudnia 2017 04:52 napisane przez Bennykem

    wh0cd140392 continued Cephalexin pyridium price

  • Link do komentarza CharlesSpofs środa, 13 grudnia 2017 03:00 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd2558372 aldactone

  • Link do komentarza Brettimmut wtorek, 12 grudnia 2017 23:45 napisane przez Brettimmut

    wh0cd1107584 dapoxetine lisinopril medication kamagra 100mg tadalafil 10 mg

  • Link do komentarza MichaelMulut wtorek, 12 grudnia 2017 23:30 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd3041968 web site BUY CIALIS over the counter sildenafil pyridium antabuse over the counter

  • Link do komentarza KennethFum wtorek, 12 grudnia 2017 14:28 napisane przez KennethFum

    wh0cd2558372 sildenafil citrate

  • Link do komentarza MichaelMulut wtorek, 12 grudnia 2017 12:48 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd3041968 mobic 7.5 pyridium plus generic tretinoin nolvadex aciclovir avita tretinoin cream 0.025 click 20 mg tadalafil prednisolone 20mg

  • Link do komentarza Bennykem wtorek, 12 grudnia 2017 08:41 napisane przez Bennykem

    wh0cd623988 tadalafil best price 10 mg paroxetine

  • Link do komentarza AlfredVob wtorek, 12 grudnia 2017 08:18 napisane przez AlfredVob

    wh0cd2074776 furosemide

  • Link do komentarza MichaelMulut wtorek, 12 grudnia 2017 05:42 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd3041968 pyridium dapoxetine generic for tricor learn more here zovirax buy online skelaxin

  • Link do komentarza Bennykem wtorek, 12 grudnia 2017 02:52 napisane przez Bennykem

    wh0cd140392 methotrexate ventolin

  • Link do komentarza Bennykem poniedziałek, 11 grudnia 2017 23:46 napisane przez Bennykem

    wh0cd1107584 pyridium for kidney stones

  • Link do komentarza ClarkLop poniedziałek, 11 grudnia 2017 22:17 napisane przez ClarkLop

    Legitimate Canadian Mail Order Pharmacies
    top rated canadian pharmacies online
    top rated canadian pharmacies online
    canadian pharmacies online
    CVS Pharmacy

  • Link do komentarza KennethFum poniedziałek, 11 grudnia 2017 21:52 napisane przez KennethFum

    wh0cd1107584 clozaril

  • Link do komentarza KennethFum poniedziałek, 11 grudnia 2017 16:10 napisane przez KennethFum

    wh0cd623988 800 mg skelaxin

  • Link do komentarza KennethFum poniedziałek, 11 grudnia 2017 15:16 napisane przez KennethFum

    wh0cd623988 sildenafil bonuses

  • Link do komentarza AlfredVob poniedziałek, 11 grudnia 2017 14:16 napisane przez AlfredVob

    wh0cd1591180 BUY DAPOXETINE USA

  • Link do komentarza Brettimmut poniedziałek, 11 grudnia 2017 14:08 napisane przez Brettimmut

    wh0cd1591180 how much is retin a clozaril SILDENAFIL 50

  • Link do komentarza MichaelMulut poniedziałek, 11 grudnia 2017 11:19 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd3041968 PYRIDIUM ANTIBIOTIC accutane without prescription zanaflex for anxiety Tadalafil 40 Mg Tricor homepage amantadine 100mg generic dapoxetine

  • Link do komentarza KennethFum poniedziałek, 11 grudnia 2017 10:52 napisane przez KennethFum

    wh0cd140392 vasotec amantadine Methylprednisolone

  • Link do komentarza Bennykem poniedziałek, 11 grudnia 2017 06:16 napisane przez Bennykem

    wh0cd1591180 Orlistat pyridium otc gynecomastia nolvadex

  • Link do komentarza AaronMew poniedziałek, 11 grudnia 2017 00:47 napisane przez AaronMew

    wh0cd3041968 buy tadacip 20 mg

  • Link do komentarza KennethFum niedziela, 10 grudnia 2017 23:16 napisane przez KennethFum

    wh0cd2558372 Furosemide 20 Mg Tablets

  • Link do komentarza AlfredVob niedziela, 10 grudnia 2017 18:48 napisane przez AlfredVob

    wh0cd2558372 accutane 5 mg Kamagra

  • Link do komentarza CharlesSpofs niedziela, 10 grudnia 2017 17:51 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd2558372 albenza for pinworms source

  • Link do komentarza KennethFum niedziela, 10 grudnia 2017 16:43 napisane przez KennethFum

    wh0cd2074776 read full report cephalexin kamagra for sale mobic

  • Link do komentarza Charla niedziela, 10 grudnia 2017 09:21 napisane przez Charla

    Hello admin, i must say you have hi quality articles here.

    Your website should go viral. You need initial traffic only.
    How to get it? Search for: make your content go viral Wrastain's tools

  • Link do komentarza KennethFum niedziela, 10 grudnia 2017 06:53 napisane przez KennethFum

    wh0cd1107584 zanaflex 2mg

  • Link do komentarza KennethFum niedziela, 10 grudnia 2017 05:36 napisane przez KennethFum

    wh0cd1107584 aldactone 100 cost of tamoxifen pyridium antibiotic

  • Link do komentarza AaronMew niedziela, 10 grudnia 2017 02:09 napisane przez AaronMew

    wh0cd1107584 lasix buy inderal generic for benicar 20 mg where to buy kamagra oral jelly

  • Link do komentarza AlfredVob sobota, 09 grudnia 2017 19:36 napisane przez AlfredVob

    wh0cd623988 generic cialis where can i buy dapoxetine Pyridium 200mg

  • Link do komentarza KennethFum sobota, 09 grudnia 2017 14:30 napisane przez KennethFum

    wh0cd3041968 obagi tretinoin cream .05

  • Link do komentarza CharlesSpofs sobota, 09 grudnia 2017 11:13 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd2558372 amantadine

  • Link do komentarza Bennykem sobota, 09 grudnia 2017 05:54 napisane przez Bennykem

    wh0cd623988 cyalis mobic 7.5 mg

<< pierwsza < poprzednia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 następna > ostatnia >>

Skomentuj

Upewnij się, że pola oznaczone wymagane gwiazdką (*) zostały wypełnione. Kod HTML nie jest dozwolony.

Najczęściej wyświetlane artykuły

  • Tomografia multimodalna - CT/PET, CT/MR, SPECT/CT - Zasada działania i zastosowania
    Począwszy od momentu skonstruowania pierwszego tomografu komputerowego przez Hounsfielda w 1968 roku rozwój tomograficznych technik obrazowania ciała ludzkiego polegał przede wszystkim na poprawie jakości uzyskiwanych danych obrazowych oraz zmniejszeniu czasu trwania badania. Z czasem pojawiły się nowe techniki, takie jak…
    w Sprzęt medyczny Czytaj dalej...
  • Portal Inżynieria Biomedyczna
    Portal Inżynieria Biomedyczna powstał dla miłośników dziedziny nauki jaką jest inżynieria biomedyczna. Znajdziesz u Nas wiele artykułów branżowych, nowości ze świata inżynierii biomedycznej, oferty pracy w Polsce i zagranicą, płatne praktyki dla studentów studiujących inżynierię biomedyczna. Redaktorzy Możliwości Kariera Zostań…
    w Inne
  • Implanty w leczeniu schorzeń kręgosłupa
    Kręgosłup, ze względu na funkcje jakie pełni w organizmie, jest niezbędnym narządem do prawidłowego funkcjonowania człowieka. Pomimo iż jest dobrze chroniony przez tkankę mięśniową jak i tłuszczową, często dochodzi do uszkodzenia (zarówno poprzez czynniki naturalne jak i losowe zdarzenia). Przywrócenie…
    w Biomateriały Czytaj dalej...
  • Inżynier biomedyczny - możliwości zatrudnienia
    Czy zastanawiałeś się kiedyś gdzie możesz pracować jako inżynier biomedyczny? Jakie możliwości zatrudnienia są w Polsce po kierunku inżynieria biomedyczna? Czy istnieje rynek pracy dla inżynierów biomedycznych i czy nie będziesz musiał wyjechać za granicę? W tym artykule częściowo spróbujemy…
    w Aktualności Czytaj dalej...
  • Tomografia Komputerowa - zasada działania
    Tomografia komputerowa (ang. Computed Tomography ? CT) jest systemem pośredniego obrazowania ? dokonywana jest rekonstrukcja obrazu na drodze obliczeń matematycznych. Badanie to pozwala na uzyskanie obrazów przestrzennych (wizualizacja narządów 3D) i przekroju badanego obiektu dzięki wykorzystaniu promieniowania rentgenowskiego. Tomografia komputerowa…
    w Sprzęt medyczny Czytaj dalej...
Czy studiujesz na kierunku Inżynieria Biomedyczna?
 

Top


Copyright © 2017 Portal Inżynieria Biomedyczna | Dobry start w inżynierii biomedycznej. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Portal Inżynieria Biomedyczna