poniedziałek, 25 lutego 2013 00:58

Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand Wyróżniony

Napisał 
Oceń ten artykuł
(3 głosów)

proteza dloniGrupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się do nich dostosowywać. Sterowanie odbywa się przez czujniki EMG zamontowane na powierzchni skóry w okolicy mięśni kikuta. Zasilanie zaś pozwala na nieprzerwane działanie sztucznej kończyny przez cały dzień aktywnego użytkowania.

Bioniczne protezy są bardzo popularne na całym świecie. Jeszcze nie tak dawno pojęcia takie jak bionika czy cybernetyka kojarzyły się jednoznacznie z filmami i książkami science fiction. Nauka pokazuje jednak, że takie rozwiązania to już dzisiejsza rzeczywistość. Wszystko za sprawą bioniki, która bada budowę i zasady funkcjonowania ludzkiego organizmu i stara się to odwzorować na polu techniki. Tak powstają bioniczne kończyny, które sprawnością dorównują naszym własnym kończynom. Głównym problemem przy konstruowaniu tego typu protez jest zasada działania systemu sterowania, który odpowiada tu za najtrudniejsze zadanie, mianowicie za połączenie ciała z maszyną. Polski zespół poradził sobie jednak z tym zadaniem, a pod względem budowy i konstrukcji proteza zaprojektowana przez inżynierów z firmy ProManus jest jedną z najbardziej innowacyjnych protez dłoni na świecie. Niestety mimo to natknęła się na problem finansowy.

Bioniczna proteza dłoni ? zasada działania

proteza reki zasada dzialania

Praca bionicznej dłoni opiera się na przekazywaniu sygnałów EMG (Elektromiografia) z kurczących i napinających się mięśni w obrębie kikuta do mikroprocesora znajdującego się w dłoni protezowej. Następnie mikroprocesor analizuje sygnał uzyskany z mięśni (jego siłę i częstotliwość) i na podstawie uzyskanych danych aktywuje pracę wybranych silniczków z odpowiednią siłą, dzięki czemu uzyskujemy ruch protezy. Mikroprocesor pełni tu rolę tłumacza, aby układ nerwowo-mięśniowy mógł się porozumieć z układem mechanicznym protezy. Sygnały EMG są uzyskiwane przez sensory - elektrody umieszczone na odpowiednich grupach mięśni przedramienia, ramienia, lub innej części ciała.

Najważniejszymi warunkami, które musi realizować układ sterujący dłonią protezową są: funkcjonalność, reakcja układu mechanicznego w czasie rzeczywistym, wykonywanie naturalnych ruchów. Układ sterujący musi pozwalać na intuicyjne, proste sterowanie dłonią. Najprościej można przedstawić to na przykładzie wykonywania chwytu ręką protezową: osoba po amputacji nie musi analizować ?jak sprawić żeby proteza chwyciła kubek?, tylko ?jak mam chwycić kubek?. W protezie SuperHand jest to możliwe dzięki uproszczonemu systemowi sterowania. Na przykład jeden skurcz mięśni w kikucie to otwieranie dłoni, dwa skurcze to zamykanie. Można również  zaprogramować różne gesty w sposób indywidualny, zbliżony do naturalnych gestów konkretnego użytkownika.

Polska bioniczna proteza dłoni ? budowa i konstrukcja

Polscy inżynierowie przy wykorzystaniu innowacyjnych technologii opracowali jedną z najnowocześniejszych na świecie protez i uzyskali komplet pozwoleń na wdrożenie jej do produkcji oraz na dopuszczenie do sprzedaży. Projektantami i konstruktorami tego wynalazku są absolwenci Politechniki Wrocławskiej - Wojciech Jopek, Michał Turów i Michał Wasilewski. Praktyczne zastosowanie protezy można obejrzeć pod adresem: http://www.youtube.com/watch?v=4o3wYruFXFI.

Jest to pierwsza w Polsce bioniczna proteza dłoni. Na świecie zaś są tylko dwie konkurencyjne firmy produkujące takie protezy. Firma, która stworzyła pierwszą pięciopalczastą protezę - TouchBionics. Druga firma to Be Bionic, także produkująca pięciopalczastą protezę, debiutowała na rynku w roku 2010. SuperHand wykorzystuje najbardziej zaawansowane technologie przy niewiarygodnej prostocie obsługi oraz niewielkich kosztach jej wykonania.

Dostępne na rynku protezy generalnie bazują na rozwiązaniach firmy Ottobock, wyposażane są w gotowe elementy takie jak nadgarstek, elektrody, czy tor pomiarowy. Jednak grupa polskich inżynierów od początku do końca cały system wykonała sama, od elektrod, aż po pokrycie kosmetyczne.

Opracowane zostały między innymi elektrody bezprzewodowe, które można zalaminować w leju. Dzięki temu nigdzie nie wystają kable, co znacznie ułatwia protezowanie. Ponadto elektrody posiadają świetny sygnał. Elektrody te mają bardzo krótki tor pomiarowy, szybko reagują na skurcze mięśni pacjenta, dzięki czemu proteza wykonuje określone i pożądane ruchy z bardzo małym opóźnieniem.

Proteza SuperHand została maksymalnie skompresowana. Cała elektronika, system sterowania i bateria znajdują się w śródręczu. Nie trzeba zatem laminować tych elementów w leju. Dzięki czemu można protezować  kończyny z bardzo krótkim kikutem.

Następną cechą sztucznej kończyny są modularne palce, co znaczy, że cały układ napędowy poruszający palcem znajduje się w danym palcu. Każdy moduł można wymienić w prosty sposób, co bardzo ułatwia serwis.

Protezę o nazwie SuperHand przez kilka tygodni testował pacjent, który 21 lat temu uległ wypadkowi, w wyniku którego stracił rękę. Jak twierdzi, jej obsługę opanował w 10 minut, wykonywał różnorodne czynności, jak choćby łapanie szklanki czy noszenie siatki z zakupami. Świadczy to o prostocie i intuicyjności obsługi protezy, która została uzyskana dzięki uproszczonemu systemowi sterowania zastosowanemu w SuperHand.

Nie mniej ważny jest czynnik finansowy. Ze wszystkim, czyli z założeniem, wykonaniem leja i późniejszym serwisem proteza polskiego producenta to koszt około 50 tysięcy złotych. Jest to niższa  cena niż ta, którą zapłacili byśmy za prostą trójpalczastą protezę oferowana przez Ottobock i dużo niższa od i-Limb (proteza dłoni pięciopalczasta produkowana przez TouchBionics ), która kosztuje około 180 tyś złotych.

Problem ochrony patentowej w Polsce

Na koniec pojawia się niestety smutny akcent mojego optymistycznego artykułu. Fakty obecnie są takie, że pomysł może upaść, bo firmie brakuje pieniędzy na rozwój. Mimo oszczędnego dysponowania środkami, starczyły one na sfinansowanie całego procesu badawczo-rozwojowego, zakup urządzeń do produkcji oraz na stworzenie zaledwie jednej protezy w finalnej technologii.  Jeżeli ProManus nie znajdzie odpowiedniego inwestora upadnie z przyczyn finansowych. Ze względu na wysokie koszty ochrony patentowej w Polsce nie będzie także możliwości utrzymania innowacyjnych patentów, które spółka posiada. Stale rośnie zapotrzebowanie na nowatorskie technologie i produkty, a zwiększająca się konkurencja na rynku wywiera dużą presję na producentów przedmiotów użytkowych, aby stawały się one coraz bardziej innowacyjne. Dlatego tez zapewnienie ochrony patentowej jest takie istotne w procesie wdrażania produktu do obrotu handlowego, pozwala ona na posiadanie trwałej pozycji na rynku oraz czerpania w związku z tym zysków w długim okresie czasu.

Istnieje zatem prawdopodobieństwo, że pomysł , rozwiązania oraz efekty pracy polskich inżynierów zostaną wykorzystane przez kogoś innego. Mówiąc krótko projekt SuperHand upadnie, a ktoś inny pod inna nazwa będzie czerpał korzyści z polskiej myśli technicznej, bo znów brakuje ?pomocnej dłoni? do przełożenia myśli naukowych na praktykę w Naszym kraju. Na koniec mam nieśmiałą propozycje dla naukowców z Wrocławia, żeby nazwę swojego projektu z SuperHand zmienili na ?Pomocną dłoń?.

Literatura

[1] http://strona.pro-manus.nazwa.pl/index.htm

[2] http://www.vigo-ortho.pl/index.html

[3] Powered Upper Limb Prostheses: Control, Implementation and Clinical Application - Ashok Muzumdar, 2004.

[4] http://www.touchbionics.com/

[5] Standard Handbook of Biomedical Engineering and Design: Design of artificial arms and hands for prosthetic applications - Richard F. ff. Weir, Ph.D., Myer Kutz, 2002.

[6] http://www.ottobock.pl/

[7] Problemy ochrony patentowej w Polsce ? Anna Turczak, 2010.

Czytany 52734 razy Ostatnio zmieniany niedziela, 17 listopada 2013 16:35
Marcin Dziemianowicz

Jest w trakcie studiów inżynierskich na Politechnice Białostockiej, na kierunku inżynieria biomedyczna, specjalność: protetyka, ortotyka i inżynieria rehabilitacji. Interesuję się głównie projektowaniem, nowymi technologiami w medycynie, protetyką specjalną, a także inżynierią oceaniczną

Artykuły powiązane

1492 komentarzy

  • Link do komentarza PaulineLum poniedziałek, 01 stycznia 2018 17:33 napisane przez PaulineLum

    online casino
    real money casino
    online casino
    real money casino

  • Link do komentarza hinktirl poniedziałek, 01 stycznia 2018 16:44 napisane przez hinktirl

    buy cheap cialis
    cheap generic cialis online in canada
    http://cialischbuynrx.com
    generic cialis 5mg
    buy cialis online

  • Link do komentarza Vokowems poniedziałek, 01 stycznia 2018 15:10 napisane przez Vokowems

    [url=http://cialischbuynrx.com/]buy generic cialis[/url]
    order cialis online no prescription cialis
    http://cialischbuynrx.com
    canada buy cialis online
    buy cheap cialis online

  • Link do komentarza Brettimmut poniedziałek, 01 stycznia 2018 14:43 napisane przez Brettimmut

    wh0cd3041968 motrin serpina online

  • Link do komentarza huntee poniedziałek, 01 stycznia 2018 13:38 napisane przez huntee

    cialis
    canada generic cialis prices
    http://buygencialismedmrx.com
    cialis pills discount
    cialis coupon

  • Link do komentarza daulge poniedziałek, 01 stycznia 2018 02:35 napisane przez daulge

    cheap cialis
    buy cialis online
    http://cialischbuynrx.com
    order cialis online without a prescription alpha blockers cialis
    online cialis

  • Link do komentarza spenits poniedziałek, 01 stycznia 2018 02:13 napisane przez spenits

    generic cialis online
    viagra online prices cialis levitra
    http://buygencialismedmrx.com
    cialis canadian pharmacy cheap buy
    generic cialis

  • Link do komentarza KennethFum niedziela, 31 grudnia 2017 23:01 napisane przez KennethFum

    wh0cd2558372 cymbalta generic tadalis sx

  • Link do komentarza Brettimmut niedziela, 31 grudnia 2017 22:37 napisane przez Brettimmut

    wh0cd1591180 clomid tadalis

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 31 grudnia 2017 17:50 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd2558372 vpxl without prescription clomid found here motrin price generic cleocin gel advair diskus 250 full report

  • Link do komentarza Brettimmut niedziela, 31 grudnia 2017 17:13 napisane przez Brettimmut

    wh0cd1107584 tetracycline 500 ADVAIR DISKUS 50 sildenafil torsemide

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 31 grudnia 2017 13:58 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd623988 generic singulair price generic tadalis sx Tadalis Sx Celebrex Discount Cleocin Alli Cleocin Antibiotic sildenafil citrate 100mg pills more Vpxl

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 31 grudnia 2017 11:35 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd140392 alli orlistat 60mg tadalis sx prednisolone clomid 150 Order Tetracycline Without A Prescription buy serpina CLEOCIN zetia cost

  • Link do komentarza Brettimmut niedziela, 31 grudnia 2017 11:25 napisane przez Brettimmut

    wh0cd623988 cleocin hcl generic form of singulair Serpina tadalis sx without prescription

  • Link do komentarza Spounda niedziela, 31 grudnia 2017 11:05 napisane przez Spounda

    cialis generic
    cialis pills online
    http://buygencialismedmrx.com
    cialis tadalafil 20mg
    cialis coupon

  • Link do komentarza KennethFum niedziela, 31 grudnia 2017 10:51 napisane przez KennethFum

    wh0cd623988 provera purchase of amitriptyline

  • Link do komentarza JUCTIT niedziela, 31 grudnia 2017 09:50 napisane przez JUCTIT

    buy generic cialis
    generic cialis fast delive
    http://buygencialismedmrx.com
    cheap soft cialis pills
    cheap cialis online

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 31 grudnia 2017 06:04 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd1591180 celexa Zetia Tadalis example here generic cleocin gel generic torsemide cleocin gel for acne alli cleocin over the counter Tadalis

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 31 grudnia 2017 05:21 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd3041968 torsemide TORSEMIDE GENERIC generic tadalis paxil tetracycline cost tadalis tadalis cleocin gel for acne celebrex over the counter CRESTOR alli alli medicine 800 mg motrin

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 31 grudnia 2017 03:07 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd140392 zetia alli price motrin 400mg advair 500 tadalis cleocin generic cleocin gel tadalis sx without prescription tadalis SILDENAFIL CITRATE 100MG PILLS read this cleocin gel without prescription

  • Link do komentarza MichaelMulut sobota, 30 grudnia 2017 23:27 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd2558372 celebrex cheap singulair insomnia related site tadalis sx cleocin cleocin serpina without prescription cleocin t solution buspirone pill

  • Link do komentarza Bennykem sobota, 30 grudnia 2017 23:09 napisane przez Bennykem

    wh0cd3041968 atenolol tablets buy anafranil online anafranil cost cymbalta

  • Link do komentarza KennethFum sobota, 30 grudnia 2017 19:51 napisane przez KennethFum

    wh0cd140392 neo medrol buy motilium online

  • Link do komentarza BarbaraCoora sobota, 30 grudnia 2017 17:29 napisane przez BarbaraCoora

    free casino games
    online casino
    real money casino
    online casino

  • Link do komentarza AlfredVob sobota, 30 grudnia 2017 15:20 napisane przez AlfredVob

    wh0cd140392 sildenafil citrate canada bupropion indocin sr 75 mg where can i buy albuterol online

  • Link do komentarza KennethFum sobota, 30 grudnia 2017 14:29 napisane przez KennethFum

    wh0cd2074776 benicar lipitor buy methotrexate online eurax

  • Link do komentarza Bennykem sobota, 30 grudnia 2017 12:07 napisane przez Bennykem

    wh0cd3041968 cymbalta generic

  • Link do komentarza MyrnaJasty sobota, 30 grudnia 2017 11:49 napisane przez MyrnaJasty

    online casino
    casino games
    free casino games
    casino games

  • Link do komentarza CharlesSpofs sobota, 30 grudnia 2017 10:31 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd140392 levaquin eurax without prescription medrol generic for elavil

  • Link do komentarza AaronMew sobota, 30 grudnia 2017 10:07 napisane przez AaronMew

    wh0cd2558372 tadalafil 40 mg mobic ventolin medication homepage here

  • Link do komentarza Brettimmut sobota, 30 grudnia 2017 09:36 napisane przez Brettimmut

    wh0cd1591180 TETRACYCLINE generic serpina

  • Link do komentarza seicerT sobota, 30 grudnia 2017 09:24 napisane przez seicerT

    generic cialis online
    cialis 20mg pills
    http://cialisgenbuynrx.com
    sample cialis pills buy
    buy generic cialis

  • Link do komentarza WilliamPag sobota, 30 grudnia 2017 09:17 napisane przez WilliamPag

    online casino games gambling
    online casinos
    play casino slot games online
    casino real money
    online roulette mac os x

  • Link do komentarza MichaelMulut sobota, 30 grudnia 2017 08:46 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd1591180 serpina without prescription buy serpina celebrex cheap Tadalis Sx Without Prescription singulair Motrin cleocin for uti torsemide 20 mg sildenafil 50 mg tadalis serpina without prescription cheap tetracycline advair singulair

  • Link do komentarza KennethFum sobota, 30 grudnia 2017 08:27 napisane przez KennethFum

    wh0cd2558372 cafergot generic full report

  • Link do komentarza MichaelMulut sobota, 30 grudnia 2017 07:32 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd2074776 advair diskus 500 sildenafil serpina no prescription tadalis sx without prescription cleocin gel cleocin gel without prescription

  • Link do komentarza Emombnug sobota, 30 grudnia 2017 07:04 napisane przez Emombnug

    buy generic cialis online
    cialis buying
    http://cialisgenbuynrx.com
    overdose of cialis generic
    buy generic cialis

  • Link do komentarza Owetipt sobota, 30 grudnia 2017 05:17 napisane przez Owetipt

    buy cialis online
    diabetes cialis tablets
    http://cialiscbuynrx.com
    cialis 5mg online
    buy cialis

  • Link do komentarza Desireeoxync sobota, 30 grudnia 2017 02:49 napisane przez Desireeoxync

    online casino
    free casino games
    real money casino
    casino games

  • Link do komentarza AaronMew piątek, 29 grudnia 2017 23:52 napisane przez AaronMew

    wh0cd1591180 antabuse uk

  • Link do komentarza MichaelMulut piątek, 29 grudnia 2017 23:02 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd2558372 crestor Alli celexa cost of zetia SERPINA cleocin lotion advair 500

  • Link do komentarza MichaelMulut piątek, 29 grudnia 2017 22:52 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd623988 cleocin topical torsemide potassium Torsemide Generic alli where to buy alli pills sildenafil SINGULAIR 4MG tadalis sx without prescription learn more here motrin 600 mg alli pill

  • Link do komentarza Trilky piątek, 29 grudnia 2017 21:17 napisane przez Trilky

    buy cialis online
    buy cialis europe
    http://cialisusmedsonline.com
    order cialis online without prescription canadian pharmacy
    online cialis

  • Link do komentarza Bennykem piątek, 29 grudnia 2017 20:47 napisane przez Bennykem

    wh0cd623988 furosemide 40 mg diuretic atarax 25 mg

  • Link do komentarza Wraply piątek, 29 grudnia 2017 20:30 napisane przez Wraply

    buy cialis online
    and what cialis pills look like
    http://cialisusmedsonline.com
    taking without ed cialis pills
    buy cialis online

  • Link do komentarza AaronMew piątek, 29 grudnia 2017 18:38 napisane przez AaronMew

    wh0cd1107584 pyridium

  • Link do komentarza AlfredVob piątek, 29 grudnia 2017 17:29 napisane przez AlfredVob

    wh0cd1591180 cialis silagra

  • Link do komentarza Brettimmut piątek, 29 grudnia 2017 16:59 napisane przez Brettimmut

    wh0cd140392 Cleocin Cream alli 120 capsules predisolone online extra resources

  • Link do komentarza KennethFum piątek, 29 grudnia 2017 16:38 napisane przez KennethFum

    wh0cd1107584 finasteride 5mg

  • Link do komentarza KennethFum piątek, 29 grudnia 2017 12:01 napisane przez KennethFum

    wh0cd623988 [url=http://advairhfa.store/]price of advair[/url] [url=http://clonidinehcl.store/]clonidine[/url]

Skomentuj

Upewnij się, że pola oznaczone wymagane gwiazdką (*) zostały wypełnione. Kod HTML nie jest dozwolony.

Najczęściej wyświetlane artykuły

  • Portal Inżynieria Biomedyczna
    Portal Inżynieria Biomedyczna powstał dla miłośników dziedziny nauki jaką jest inżynieria biomedyczna. Znajdziesz u Nas wiele artykułów branżowych, nowości ze świata inżynierii biomedycznej, oferty pracy w Polsce i zagranicą, płatne praktyki dla studentów studiujących inżynierię biomedyczna. Redaktorzy Możliwości Kariera Zostań…
    w Inne
  • Tomografia multimodalna - CT/PET, CT/MR, SPECT/CT - Zasada działania i zastosowania
    Począwszy od momentu skonstruowania pierwszego tomografu komputerowego przez Hounsfielda w 1968 roku rozwój tomograficznych technik obrazowania ciała ludzkiego polegał przede wszystkim na poprawie jakości uzyskiwanych danych obrazowych oraz zmniejszeniu czasu trwania badania. Z czasem pojawiły się nowe techniki, takie jak…
    w Sprzęt medyczny Czytaj dalej...
  • Inżynieria Biomedyczna
    Inżynieria biomedyczna (Biomedical Engineering, BME ) wchodzi w skład nauk dotyczących bioinżynierii. Stanowi ona połączenie wiedzy zlokalizowane na pograniczu nauk technicznych, medycznych i biologicznych. Główne zagadnienia jakie obejmuje, to: bioinformatyka, informatyka medyczna, medical imaging, (obrazowanie medyczne), telemedycyna, image processing (przetwarzanie…
    w Inne Czytaj dalej...
  • Inżynier biomedyczny - możliwości zatrudnienia
    Czy zastanawiałeś się kiedyś gdzie możesz pracować jako inżynier biomedyczny? Jakie możliwości zatrudnienia są w Polsce po kierunku inżynieria biomedyczna? Czy istnieje rynek pracy dla inżynierów biomedycznych i czy nie będziesz musiał wyjechać za granicę? W tym artykule częściowo spróbujemy…
    w Aktualności Czytaj dalej...
  • Implanty w leczeniu schorzeń kręgosłupa
    Kręgosłup, ze względu na funkcje jakie pełni w organizmie, jest niezbędnym narządem do prawidłowego funkcjonowania człowieka. Pomimo iż jest dobrze chroniony przez tkankę mięśniową jak i tłuszczową, często dochodzi do uszkodzenia (zarówno poprzez czynniki naturalne jak i losowe zdarzenia). Przywrócenie…
    w Biomateriały Czytaj dalej...
Czy studiujesz na kierunku Inżynieria Biomedyczna?
 

Top


Copyright © 2018 Portal Inżynieria Biomedyczna | Dobry start w inżynierii biomedycznej. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Portal Inżynieria Biomedyczna