poniedziałek, 25 lutego 2013 00:58

Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand Wyróżniony

Napisał 
Oceń ten artykuł
(3 głosów)

proteza dloniGrupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się do nich dostosowywać. Sterowanie odbywa się przez czujniki EMG zamontowane na powierzchni skóry w okolicy mięśni kikuta. Zasilanie zaś pozwala na nieprzerwane działanie sztucznej kończyny przez cały dzień aktywnego użytkowania.

Bioniczne protezy są bardzo popularne na całym świecie. Jeszcze nie tak dawno pojęcia takie jak bionika czy cybernetyka kojarzyły się jednoznacznie z filmami i książkami science fiction. Nauka pokazuje jednak, że takie rozwiązania to już dzisiejsza rzeczywistość. Wszystko za sprawą bioniki, która bada budowę i zasady funkcjonowania ludzkiego organizmu i stara się to odwzorować na polu techniki. Tak powstają bioniczne kończyny, które sprawnością dorównują naszym własnym kończynom. Głównym problemem przy konstruowaniu tego typu protez jest zasada działania systemu sterowania, który odpowiada tu za najtrudniejsze zadanie, mianowicie za połączenie ciała z maszyną. Polski zespół poradził sobie jednak z tym zadaniem, a pod względem budowy i konstrukcji proteza zaprojektowana przez inżynierów z firmy ProManus jest jedną z najbardziej innowacyjnych protez dłoni na świecie. Niestety mimo to natknęła się na problem finansowy.

Bioniczna proteza dłoni ? zasada działania

proteza reki zasada dzialania

Praca bionicznej dłoni opiera się na przekazywaniu sygnałów EMG (Elektromiografia) z kurczących i napinających się mięśni w obrębie kikuta do mikroprocesora znajdującego się w dłoni protezowej. Następnie mikroprocesor analizuje sygnał uzyskany z mięśni (jego siłę i częstotliwość) i na podstawie uzyskanych danych aktywuje pracę wybranych silniczków z odpowiednią siłą, dzięki czemu uzyskujemy ruch protezy. Mikroprocesor pełni tu rolę tłumacza, aby układ nerwowo-mięśniowy mógł się porozumieć z układem mechanicznym protezy. Sygnały EMG są uzyskiwane przez sensory - elektrody umieszczone na odpowiednich grupach mięśni przedramienia, ramienia, lub innej części ciała.

Najważniejszymi warunkami, które musi realizować układ sterujący dłonią protezową są: funkcjonalność, reakcja układu mechanicznego w czasie rzeczywistym, wykonywanie naturalnych ruchów. Układ sterujący musi pozwalać na intuicyjne, proste sterowanie dłonią. Najprościej można przedstawić to na przykładzie wykonywania chwytu ręką protezową: osoba po amputacji nie musi analizować ?jak sprawić żeby proteza chwyciła kubek?, tylko ?jak mam chwycić kubek?. W protezie SuperHand jest to możliwe dzięki uproszczonemu systemowi sterowania. Na przykład jeden skurcz mięśni w kikucie to otwieranie dłoni, dwa skurcze to zamykanie. Można również  zaprogramować różne gesty w sposób indywidualny, zbliżony do naturalnych gestów konkretnego użytkownika.

Polska bioniczna proteza dłoni ? budowa i konstrukcja

Polscy inżynierowie przy wykorzystaniu innowacyjnych technologii opracowali jedną z najnowocześniejszych na świecie protez i uzyskali komplet pozwoleń na wdrożenie jej do produkcji oraz na dopuszczenie do sprzedaży. Projektantami i konstruktorami tego wynalazku są absolwenci Politechniki Wrocławskiej - Wojciech Jopek, Michał Turów i Michał Wasilewski. Praktyczne zastosowanie protezy można obejrzeć pod adresem: http://www.youtube.com/watch?v=4o3wYruFXFI.

Jest to pierwsza w Polsce bioniczna proteza dłoni. Na świecie zaś są tylko dwie konkurencyjne firmy produkujące takie protezy. Firma, która stworzyła pierwszą pięciopalczastą protezę - TouchBionics. Druga firma to Be Bionic, także produkująca pięciopalczastą protezę, debiutowała na rynku w roku 2010. SuperHand wykorzystuje najbardziej zaawansowane technologie przy niewiarygodnej prostocie obsługi oraz niewielkich kosztach jej wykonania.

Dostępne na rynku protezy generalnie bazują na rozwiązaniach firmy Ottobock, wyposażane są w gotowe elementy takie jak nadgarstek, elektrody, czy tor pomiarowy. Jednak grupa polskich inżynierów od początku do końca cały system wykonała sama, od elektrod, aż po pokrycie kosmetyczne.

Opracowane zostały między innymi elektrody bezprzewodowe, które można zalaminować w leju. Dzięki temu nigdzie nie wystają kable, co znacznie ułatwia protezowanie. Ponadto elektrody posiadają świetny sygnał. Elektrody te mają bardzo krótki tor pomiarowy, szybko reagują na skurcze mięśni pacjenta, dzięki czemu proteza wykonuje określone i pożądane ruchy z bardzo małym opóźnieniem.

Proteza SuperHand została maksymalnie skompresowana. Cała elektronika, system sterowania i bateria znajdują się w śródręczu. Nie trzeba zatem laminować tych elementów w leju. Dzięki czemu można protezować  kończyny z bardzo krótkim kikutem.

Następną cechą sztucznej kończyny są modularne palce, co znaczy, że cały układ napędowy poruszający palcem znajduje się w danym palcu. Każdy moduł można wymienić w prosty sposób, co bardzo ułatwia serwis.

Protezę o nazwie SuperHand przez kilka tygodni testował pacjent, który 21 lat temu uległ wypadkowi, w wyniku którego stracił rękę. Jak twierdzi, jej obsługę opanował w 10 minut, wykonywał różnorodne czynności, jak choćby łapanie szklanki czy noszenie siatki z zakupami. Świadczy to o prostocie i intuicyjności obsługi protezy, która została uzyskana dzięki uproszczonemu systemowi sterowania zastosowanemu w SuperHand.

Nie mniej ważny jest czynnik finansowy. Ze wszystkim, czyli z założeniem, wykonaniem leja i późniejszym serwisem proteza polskiego producenta to koszt około 50 tysięcy złotych. Jest to niższa  cena niż ta, którą zapłacili byśmy za prostą trójpalczastą protezę oferowana przez Ottobock i dużo niższa od i-Limb (proteza dłoni pięciopalczasta produkowana przez TouchBionics ), która kosztuje około 180 tyś złotych.

Problem ochrony patentowej w Polsce

Na koniec pojawia się niestety smutny akcent mojego optymistycznego artykułu. Fakty obecnie są takie, że pomysł może upaść, bo firmie brakuje pieniędzy na rozwój. Mimo oszczędnego dysponowania środkami, starczyły one na sfinansowanie całego procesu badawczo-rozwojowego, zakup urządzeń do produkcji oraz na stworzenie zaledwie jednej protezy w finalnej technologii.  Jeżeli ProManus nie znajdzie odpowiedniego inwestora upadnie z przyczyn finansowych. Ze względu na wysokie koszty ochrony patentowej w Polsce nie będzie także możliwości utrzymania innowacyjnych patentów, które spółka posiada. Stale rośnie zapotrzebowanie na nowatorskie technologie i produkty, a zwiększająca się konkurencja na rynku wywiera dużą presję na producentów przedmiotów użytkowych, aby stawały się one coraz bardziej innowacyjne. Dlatego tez zapewnienie ochrony patentowej jest takie istotne w procesie wdrażania produktu do obrotu handlowego, pozwala ona na posiadanie trwałej pozycji na rynku oraz czerpania w związku z tym zysków w długim okresie czasu.

Istnieje zatem prawdopodobieństwo, że pomysł , rozwiązania oraz efekty pracy polskich inżynierów zostaną wykorzystane przez kogoś innego. Mówiąc krótko projekt SuperHand upadnie, a ktoś inny pod inna nazwa będzie czerpał korzyści z polskiej myśli technicznej, bo znów brakuje ?pomocnej dłoni? do przełożenia myśli naukowych na praktykę w Naszym kraju. Na koniec mam nieśmiałą propozycje dla naukowców z Wrocławia, żeby nazwę swojego projektu z SuperHand zmienili na ?Pomocną dłoń?.

Literatura

[1] http://strona.pro-manus.nazwa.pl/index.htm

[2] http://www.vigo-ortho.pl/index.html

[3] Powered Upper Limb Prostheses: Control, Implementation and Clinical Application - Ashok Muzumdar, 2004.

[4] http://www.touchbionics.com/

[5] Standard Handbook of Biomedical Engineering and Design: Design of artificial arms and hands for prosthetic applications - Richard F. ff. Weir, Ph.D., Myer Kutz, 2002.

[6] http://www.ottobock.pl/

[7] Problemy ochrony patentowej w Polsce ? Anna Turczak, 2010.

Czytany 46840 razy Ostatnio zmieniany niedziela, 17 listopada 2013 16:35
Marcin Dziemianowicz

Jest w trakcie studiów inżynierskich na Politechnice Białostockiej, na kierunku inżynieria biomedyczna, specjalność: protetyka, ortotyka i inżynieria rehabilitacji. Interesuję się głównie projektowaniem, nowymi technologiami w medycynie, protetyką specjalną, a także inżynierią oceaniczną

Artykuły powiązane

1492 komentarzy

  • Link do komentarza KennethFum wtorek, 09 stycznia 2018 09:29 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 clonidine 1 mg

  • Link do komentarza Gusilk wtorek, 09 stycznia 2018 07:32 napisane przez Gusilk

    online viagra
    viagra medical name
    http://buyviagramdmarx.com
    girls viagra
    cheap viagra online

  • Link do komentarza KennethFum wtorek, 09 stycznia 2018 06:38 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 albuterol generic for indocin where can i buy vermox medication online furosemide zovirax buy

  • Link do komentarza Gusilk wtorek, 09 stycznia 2018 06:36 napisane przez Gusilk

    buy viagra online
    how viagra works best
    http://buyviagramdmarx.com
    viagra vs birth control
    generic viagra

  • Link do komentarza AaronMew wtorek, 09 stycznia 2018 06:08 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 vpxl indocin neurontin additional info robaxin

  • Link do komentarza AaronMew wtorek, 09 stycznia 2018 00:09 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 prednisolone acetate where can you buy zofran over the counter amitriptyline 10mg clomid atenolol chlorthalidone

  • Link do komentarza Bennykem wtorek, 09 stycznia 2018 00:03 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 suhagra hydrochlorothiazide cost

  • Link do komentarza CharlesSpofs poniedziałek, 08 stycznia 2018 20:48 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 here vardenafil fluoxetine oral

  • Link do komentarza tahslist poniedziałek, 08 stycznia 2018 20:17 napisane przez tahslist

    order viagra online
    viagra vitamins
    http://viagramrxgeneric.com
    viagra ed
    viagra without prescription

  • Link do komentarza Aprilshels poniedziałek, 08 stycznia 2018 17:55 napisane przez Aprilshels

    free online slots
    free casino games no download
    free casino games
    slots games

  • Link do komentarza CharlesSpofs poniedziałek, 08 stycznia 2018 17:47 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 i found it medrol tablets

  • Link do komentarza AlfredVob poniedziałek, 08 stycznia 2018 17:11 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 erythromycin

  • Link do komentarza MichaelMulut poniedziałek, 08 stycznia 2018 13:25 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 Paxil Brain Zaps prednisolone celexa 20 mg cheap tetracycline generic tadalis sx

  • Link do komentarza MichaelMulut poniedziałek, 08 stycznia 2018 13:16 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 torsemide 20 mg tadalis rosuvastatin crestor Generic Cleocin Gel prednisolone singulair blood pressure serpina generic for buspar

  • Link do komentarza Juraseaw poniedziałek, 08 stycznia 2018 10:52 napisane przez Juraseaw

    cheap viagra online
    took 2 viagra
    http://genviagramdmrx.com
    viagra cialis
    generic viagra online

  • Link do komentarza sleehota poniedziałek, 08 stycznia 2018 09:32 napisane przez sleehota

    generic viagra
    free viagra samples online
    http://genviagramdmrx.com
    viagra youtube channel
    cheap viagra

  • Link do komentarza AlfredVob poniedziałek, 08 stycznia 2018 05:40 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 inderal clomid

  • Link do komentarza MichaelMulut poniedziałek, 08 stycznia 2018 04:10 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 tadalis Generic Torsemide Buy Cleocin Gel cleocin t pads cleocin home Torsemide Potassium site here

  • Link do komentarza CharlesSpofs niedziela, 07 stycznia 2018 23:54 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 [url=http://toradol30mg.store/]toradol[/url] [url=http://hydrochlorothiazide25mg.shop/]hydrochlorothiazide 25mg[/url]

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 07 stycznia 2018 21:11 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 tadalis sx online BUY SERPINA serpina clomid advair diskus 50 Celexa torsemide potassium cleocin

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 07 stycznia 2018 20:24 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 advair diskus 500 generic tadalis sx Serpina Without Prescription motrin Paxil 10 Mg cleocin t acne alli pill generic torsemide

  • Link do komentarza CharlesSpofs niedziela, 07 stycznia 2018 15:39 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 levaquin robaxin order advair online

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 07 stycznia 2018 12:52 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 additional reading full article price of alli cleocin t gel alli generic tadalis sx Advair 250 Cleocin

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 07 stycznia 2018 09:21 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 celebrex discount prednisolone 40 mg celexa 40mg advair ALLI PILL cost of zetia

  • Link do komentarza James niedziela, 07 stycznia 2018 07:28 napisane przez James

    Nice post. I was checking constantly this blog and I am impressed! Extremely useful information specially the last part

  • Link do komentarza Bennykem niedziela, 07 stycznia 2018 06:32 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 requip xl generic cost of tamoxifen sildenafil citrate super avana cialis

  • Link do komentarza Brettimmut niedziela, 07 stycznia 2018 01:31 napisane przez Brettimmut

    wh0cd131469 clomid fertility drug torsemide 10 mg cleocin for tooth infection cleocin gel for acne

  • Link do komentarza CharlesSpofs sobota, 06 stycznia 2018 23:14 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 buy cialis cost of propranolol orlistat anafranil

  • Link do komentarza Bennykem sobota, 06 stycznia 2018 22:19 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 cost of benicar bentyl zanaflex

  • Link do komentarza KennethFum sobota, 06 stycznia 2018 21:57 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 metformin

  • Link do komentarza MichaelMulut sobota, 06 stycznia 2018 19:21 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 cleocin acne motrin 400mg motrin advair diskus 50 Cost Of Alli

  • Link do komentarza CharlesSpofs sobota, 06 stycznia 2018 18:22 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 continue reading

  • Link do komentarza Bennykem sobota, 06 stycznia 2018 17:05 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 zyban price

  • Link do komentarza MichaelMulut sobota, 06 stycznia 2018 15:38 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 celebrex buspirone pill tadalis generic tadalis cost of alli vpxl without prescription Singulair Alli crestor 5 mg Singulair

  • Link do komentarza CharlesSpofs sobota, 06 stycznia 2018 14:56 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 clindamycin 300 mg kamagra online more helpful hints fluoxetine online buy tadacip online

  • Link do komentarza AlfredVob sobota, 06 stycznia 2018 11:39 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 toradol tadalis sx

  • Link do komentarza KennethFum sobota, 06 stycznia 2018 10:26 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 where to buy tetracycline

  • Link do komentarza MariaMop sobota, 06 stycznia 2018 09:59 napisane przez MariaMop

    slots free
    slots for free
    aol slots
    slots games

  • Link do komentarza Brettimmut sobota, 06 stycznia 2018 09:21 napisane przez Brettimmut

    wh0cd131469 generic drug for zetia buspirone 10 mg Paxil Celexa cleocin gel

  • Link do komentarza MichaelMulut sobota, 06 stycznia 2018 08:39 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 here torsemide tablets serpina without prescription advair 250 torsemide Tadalis prednisolone tablets singulair alli orlistat 60mg motrin ib

  • Link do komentarza LixStify sobota, 06 stycznia 2018 08:13 napisane przez LixStify

    buy generic cialis
    visit web site
    http://cialisknfrx.com
    buy generic cialis uk
    buy generic cialis online

  • Link do komentarza CharlesSpofs sobota, 06 stycznia 2018 07:02 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 moduretic

  • Link do komentarza AlfredVob sobota, 06 stycznia 2018 05:55 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 clindamycin sildenafil amitriptyline generic adalat

  • Link do komentarza CharlesSpofs sobota, 06 stycznia 2018 05:46 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 metformin on line

  • Link do komentarza MichaelMulut sobota, 06 stycznia 2018 05:17 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 Advair cleocin gel without prescription zetia tab 10mg serpina without prescription generic torsemide cleocin ovules buy tadalis sx buying tetracycline online celebrex pfizer buspirone pill paxil drug

  • Link do komentarza AlfredVob sobota, 06 stycznia 2018 03:01 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 view website atarax online cytotec rocaltrol 0.25 mcg buy cialis

  • Link do komentarza MichaelMulut sobota, 06 stycznia 2018 02:26 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 Cleocin Gel buy tadalis cleocin hcl clomid 25mg torsemide tablets cleocin for uti can you get singulair over the counter tadalis atomoxetine serpina without prescription celexa 40 mg generic for zetia tetracyclinbe motrin 800 vpxl

  • Link do komentarza AaronMew sobota, 06 stycznia 2018 01:19 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 vardenafil buy tadacip 20 mg

  • Link do komentarza Brettimmut sobota, 06 stycznia 2018 01:13 napisane przez Brettimmut

    wh0cd131469 generic tadalis sx cleocin gel

  • Link do komentarza CharlesSpofs piątek, 05 stycznia 2018 22:25 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 retin-a

Skomentuj

Upewnij się, że pola oznaczone wymagane gwiazdką (*) zostały wypełnione. Kod HTML nie jest dozwolony.

Najczęściej wyświetlane artykuły

  • Portal Inżynieria Biomedyczna
    Portal Inżynieria Biomedyczna powstał dla miłośników dziedziny nauki jaką jest inżynieria biomedyczna. Znajdziesz u Nas wiele artykułów branżowych, nowości ze świata inżynierii biomedycznej, oferty pracy w Polsce i zagranicą, płatne praktyki dla studentów studiujących inżynierię biomedyczna. Redaktorzy Możliwości Kariera Zostań…
    w Inne
  • Tomografia multimodalna - CT/PET, CT/MR, SPECT/CT - Zasada działania i zastosowania
    Począwszy od momentu skonstruowania pierwszego tomografu komputerowego przez Hounsfielda w 1968 roku rozwój tomograficznych technik obrazowania ciała ludzkiego polegał przede wszystkim na poprawie jakości uzyskiwanych danych obrazowych oraz zmniejszeniu czasu trwania badania. Z czasem pojawiły się nowe techniki, takie jak…
    w Sprzęt medyczny Czytaj dalej...
  • Inżynieria Biomedyczna
    Inżynieria biomedyczna (Biomedical Engineering, BME ) wchodzi w skład nauk dotyczących bioinżynierii. Stanowi ona połączenie wiedzy zlokalizowane na pograniczu nauk technicznych, medycznych i biologicznych. Główne zagadnienia jakie obejmuje, to: bioinformatyka, informatyka medyczna, medical imaging, (obrazowanie medyczne), telemedycyna, image processing (przetwarzanie…
    w Inne Czytaj dalej...
  • Inżynier biomedyczny - możliwości zatrudnienia
    Czy zastanawiałeś się kiedyś gdzie możesz pracować jako inżynier biomedyczny? Jakie możliwości zatrudnienia są w Polsce po kierunku inżynieria biomedyczna? Czy istnieje rynek pracy dla inżynierów biomedycznych i czy nie będziesz musiał wyjechać za granicę? W tym artykule częściowo spróbujemy…
    w Aktualności Czytaj dalej...
  • Implanty w leczeniu schorzeń kręgosłupa
    Kręgosłup, ze względu na funkcje jakie pełni w organizmie, jest niezbędnym narządem do prawidłowego funkcjonowania człowieka. Pomimo iż jest dobrze chroniony przez tkankę mięśniową jak i tłuszczową, często dochodzi do uszkodzenia (zarówno poprzez czynniki naturalne jak i losowe zdarzenia). Przywrócenie…
    w Biomateriały Czytaj dalej...
Czy studiujesz na kierunku Inżynieria Biomedyczna?
 

Top


Copyright © 2018 Portal Inżynieria Biomedyczna | Dobry start w inżynierii biomedycznej. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Portal Inżynieria Biomedyczna