poniedziałek, 25 lutego 2013 00:58

Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand Wyróżniony

Napisał 
Oceń ten artykuł
(3 głosów)

proteza dloniGrupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się do nich dostosowywać. Sterowanie odbywa się przez czujniki EMG zamontowane na powierzchni skóry w okolicy mięśni kikuta. Zasilanie zaś pozwala na nieprzerwane działanie sztucznej kończyny przez cały dzień aktywnego użytkowania.

Bioniczne protezy są bardzo popularne na całym świecie. Jeszcze nie tak dawno pojęcia takie jak bionika czy cybernetyka kojarzyły się jednoznacznie z filmami i książkami science fiction. Nauka pokazuje jednak, że takie rozwiązania to już dzisiejsza rzeczywistość. Wszystko za sprawą bioniki, która bada budowę i zasady funkcjonowania ludzkiego organizmu i stara się to odwzorować na polu techniki. Tak powstają bioniczne kończyny, które sprawnością dorównują naszym własnym kończynom. Głównym problemem przy konstruowaniu tego typu protez jest zasada działania systemu sterowania, który odpowiada tu za najtrudniejsze zadanie, mianowicie za połączenie ciała z maszyną. Polski zespół poradził sobie jednak z tym zadaniem, a pod względem budowy i konstrukcji proteza zaprojektowana przez inżynierów z firmy ProManus jest jedną z najbardziej innowacyjnych protez dłoni na świecie. Niestety mimo to natknęła się na problem finansowy.

Bioniczna proteza dłoni ? zasada działania

proteza reki zasada dzialania

Praca bionicznej dłoni opiera się na przekazywaniu sygnałów EMG (Elektromiografia) z kurczących i napinających się mięśni w obrębie kikuta do mikroprocesora znajdującego się w dłoni protezowej. Następnie mikroprocesor analizuje sygnał uzyskany z mięśni (jego siłę i częstotliwość) i na podstawie uzyskanych danych aktywuje pracę wybranych silniczków z odpowiednią siłą, dzięki czemu uzyskujemy ruch protezy. Mikroprocesor pełni tu rolę tłumacza, aby układ nerwowo-mięśniowy mógł się porozumieć z układem mechanicznym protezy. Sygnały EMG są uzyskiwane przez sensory - elektrody umieszczone na odpowiednich grupach mięśni przedramienia, ramienia, lub innej części ciała.

Najważniejszymi warunkami, które musi realizować układ sterujący dłonią protezową są: funkcjonalność, reakcja układu mechanicznego w czasie rzeczywistym, wykonywanie naturalnych ruchów. Układ sterujący musi pozwalać na intuicyjne, proste sterowanie dłonią. Najprościej można przedstawić to na przykładzie wykonywania chwytu ręką protezową: osoba po amputacji nie musi analizować ?jak sprawić żeby proteza chwyciła kubek?, tylko ?jak mam chwycić kubek?. W protezie SuperHand jest to możliwe dzięki uproszczonemu systemowi sterowania. Na przykład jeden skurcz mięśni w kikucie to otwieranie dłoni, dwa skurcze to zamykanie. Można również  zaprogramować różne gesty w sposób indywidualny, zbliżony do naturalnych gestów konkretnego użytkownika.

Polska bioniczna proteza dłoni ? budowa i konstrukcja

Polscy inżynierowie przy wykorzystaniu innowacyjnych technologii opracowali jedną z najnowocześniejszych na świecie protez i uzyskali komplet pozwoleń na wdrożenie jej do produkcji oraz na dopuszczenie do sprzedaży. Projektantami i konstruktorami tego wynalazku są absolwenci Politechniki Wrocławskiej - Wojciech Jopek, Michał Turów i Michał Wasilewski. Praktyczne zastosowanie protezy można obejrzeć pod adresem: http://www.youtube.com/watch?v=4o3wYruFXFI.

Jest to pierwsza w Polsce bioniczna proteza dłoni. Na świecie zaś są tylko dwie konkurencyjne firmy produkujące takie protezy. Firma, która stworzyła pierwszą pięciopalczastą protezę - TouchBionics. Druga firma to Be Bionic, także produkująca pięciopalczastą protezę, debiutowała na rynku w roku 2010. SuperHand wykorzystuje najbardziej zaawansowane technologie przy niewiarygodnej prostocie obsługi oraz niewielkich kosztach jej wykonania.

Dostępne na rynku protezy generalnie bazują na rozwiązaniach firmy Ottobock, wyposażane są w gotowe elementy takie jak nadgarstek, elektrody, czy tor pomiarowy. Jednak grupa polskich inżynierów od początku do końca cały system wykonała sama, od elektrod, aż po pokrycie kosmetyczne.

Opracowane zostały między innymi elektrody bezprzewodowe, które można zalaminować w leju. Dzięki temu nigdzie nie wystają kable, co znacznie ułatwia protezowanie. Ponadto elektrody posiadają świetny sygnał. Elektrody te mają bardzo krótki tor pomiarowy, szybko reagują na skurcze mięśni pacjenta, dzięki czemu proteza wykonuje określone i pożądane ruchy z bardzo małym opóźnieniem.

Proteza SuperHand została maksymalnie skompresowana. Cała elektronika, system sterowania i bateria znajdują się w śródręczu. Nie trzeba zatem laminować tych elementów w leju. Dzięki czemu można protezować  kończyny z bardzo krótkim kikutem.

Następną cechą sztucznej kończyny są modularne palce, co znaczy, że cały układ napędowy poruszający palcem znajduje się w danym palcu. Każdy moduł można wymienić w prosty sposób, co bardzo ułatwia serwis.

Protezę o nazwie SuperHand przez kilka tygodni testował pacjent, który 21 lat temu uległ wypadkowi, w wyniku którego stracił rękę. Jak twierdzi, jej obsługę opanował w 10 minut, wykonywał różnorodne czynności, jak choćby łapanie szklanki czy noszenie siatki z zakupami. Świadczy to o prostocie i intuicyjności obsługi protezy, która została uzyskana dzięki uproszczonemu systemowi sterowania zastosowanemu w SuperHand.

Nie mniej ważny jest czynnik finansowy. Ze wszystkim, czyli z założeniem, wykonaniem leja i późniejszym serwisem proteza polskiego producenta to koszt około 50 tysięcy złotych. Jest to niższa  cena niż ta, którą zapłacili byśmy za prostą trójpalczastą protezę oferowana przez Ottobock i dużo niższa od i-Limb (proteza dłoni pięciopalczasta produkowana przez TouchBionics ), która kosztuje około 180 tyś złotych.

Problem ochrony patentowej w Polsce

Na koniec pojawia się niestety smutny akcent mojego optymistycznego artykułu. Fakty obecnie są takie, że pomysł może upaść, bo firmie brakuje pieniędzy na rozwój. Mimo oszczędnego dysponowania środkami, starczyły one na sfinansowanie całego procesu badawczo-rozwojowego, zakup urządzeń do produkcji oraz na stworzenie zaledwie jednej protezy w finalnej technologii.  Jeżeli ProManus nie znajdzie odpowiedniego inwestora upadnie z przyczyn finansowych. Ze względu na wysokie koszty ochrony patentowej w Polsce nie będzie także możliwości utrzymania innowacyjnych patentów, które spółka posiada. Stale rośnie zapotrzebowanie na nowatorskie technologie i produkty, a zwiększająca się konkurencja na rynku wywiera dużą presję na producentów przedmiotów użytkowych, aby stawały się one coraz bardziej innowacyjne. Dlatego tez zapewnienie ochrony patentowej jest takie istotne w procesie wdrażania produktu do obrotu handlowego, pozwala ona na posiadanie trwałej pozycji na rynku oraz czerpania w związku z tym zysków w długim okresie czasu.

Istnieje zatem prawdopodobieństwo, że pomysł , rozwiązania oraz efekty pracy polskich inżynierów zostaną wykorzystane przez kogoś innego. Mówiąc krótko projekt SuperHand upadnie, a ktoś inny pod inna nazwa będzie czerpał korzyści z polskiej myśli technicznej, bo znów brakuje ?pomocnej dłoni? do przełożenia myśli naukowych na praktykę w Naszym kraju. Na koniec mam nieśmiałą propozycje dla naukowców z Wrocławia, żeby nazwę swojego projektu z SuperHand zmienili na ?Pomocną dłoń?.

Literatura

[1] http://strona.pro-manus.nazwa.pl/index.htm

[2] http://www.vigo-ortho.pl/index.html

[3] Powered Upper Limb Prostheses: Control, Implementation and Clinical Application - Ashok Muzumdar, 2004.

[4] http://www.touchbionics.com/

[5] Standard Handbook of Biomedical Engineering and Design: Design of artificial arms and hands for prosthetic applications - Richard F. ff. Weir, Ph.D., Myer Kutz, 2002.

[6] http://www.ottobock.pl/

[7] Problemy ochrony patentowej w Polsce ? Anna Turczak, 2010.

Czytany 46841 razy Ostatnio zmieniany niedziela, 17 listopada 2013 16:35
Marcin Dziemianowicz

Jest w trakcie studiów inżynierskich na Politechnice Białostockiej, na kierunku inżynieria biomedyczna, specjalność: protetyka, ortotyka i inżynieria rehabilitacji. Interesuję się głównie projektowaniem, nowymi technologiami w medycynie, protetyką specjalną, a także inżynierią oceaniczną

Artykuły powiązane

1492 komentarzy

  • Link do komentarza MichaelMulut piątek, 12 stycznia 2018 01:06 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 alli for sale motrin 400mg tadalis singulair for chronic hives generic tadalis sx

  • Link do komentarza Brettimmut czwartek, 11 stycznia 2018 22:56 napisane przez Brettimmut

    wh0cd131469 TADALIS

  • Link do komentarza KennethFum czwartek, 11 stycznia 2018 22:39 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 metronidazole 250mg shipped w/o rx

  • Link do komentarza Buying Essay czwartek, 11 stycznia 2018 22:09 napisane przez Buying Essay

    buy essays college essay help college essay college essay prompts

  • Link do komentarza Bennykem czwartek, 11 stycznia 2018 20:20 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 erythromycin cost of phenergan

  • Link do komentarza LesterPaics czwartek, 11 stycznia 2018 19:43 napisane przez LesterPaics

    autocad inventor lt suite 2014 download
    autocad student
    autocad 2017 lt serial number
    autocad download
    where to buy autocad 2011
    autodesk
    autodesk autocad revit lt suite 2014 download
    autocad 2017
    clases de autocad en linea gratis

  • Link do komentarza CharlesSpofs czwartek, 11 stycznia 2018 19:41 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 buy tadalafil online cost of cymbalta

  • Link do komentarza CharlesSpofs czwartek, 11 stycznia 2018 18:53 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 buy colchicine buy anafranil online as example where can you buy zofran over the counter elimite online clomid prednisolone acyclovir anafranil 25mg

  • Link do komentarza MichaelMulut czwartek, 11 stycznia 2018 17:37 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 tetracycline 250 alli 120 vpxl prednisolone 5 mg tadalis sx

  • Link do komentarza MichaelMulut czwartek, 11 stycznia 2018 17:13 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 buspirone 5 mg GENERIC TADALIS alli on sale torsemide 5 mg Crestor torsemide prednisolone generic brand for singulair clomid advair CLEOCIN zetia cost TADALIS SX

  • Link do komentarza Bennykem czwartek, 11 stycznia 2018 15:26 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 generic amitriptyline aciclovir anafranil cost

  • Link do komentarza KennethFum czwartek, 11 stycznia 2018 14:19 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 lisinopril 20 mg

  • Link do komentarza MichaelMulut czwartek, 11 stycznia 2018 12:13 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 sildenafil serpina motrin 800mg Motrin 600 Mg serpina without prescription buy tadalis cheap singulair torsemide tablets cleocin price of celexa paxil erectile dysfunction serpina cleocin cream clomid alli

  • Link do komentarza Incataa czwartek, 11 stycznia 2018 11:13 napisane przez Incataa

    cheap viagra online
    viagra red face
    http://viagramedsonlinerx.com
    viagra interactions
    cheap viagra

  • Link do komentarza AlfredVob czwartek, 11 stycznia 2018 11:05 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 tretinoin cream 0.1 cytotec view site acyclovir prices cardura for bph

  • Link do komentarza KennethFum czwartek, 11 stycznia 2018 08:28 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 stromectol

  • Link do komentarza Bennykem czwartek, 11 stycznia 2018 08:09 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 metformin triamterene discover more here triamterene-hctz 37.5

  • Link do komentarza Bennykem czwartek, 11 stycznia 2018 07:46 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 cipro 500 mg amitriptyline celexa

  • Link do komentarza Marvinwrene czwartek, 11 stycznia 2018 05:38 napisane przez Marvinwrene

    autocad lt 2011 software
    autocad
    price of autocad software in india
    autocad viewer
    serial autocad 2002
    autocad
    download student autocad
    autocad
    autocad circle

  • Link do komentarza Jeskrakyd czwartek, 11 stycznia 2018 04:35 napisane przez Jeskrakyd

    buy cialis generic
    buy cialis pills generic
    http://gencialismedrxonline.com
    emedicine viagra cialis pills
    buy cialis online

  • Link do komentarza MichaelMulut czwartek, 11 stycznia 2018 03:01 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 Cost Of Zetia serpina alli pill cleocin generic torsemide alli singulair 5mg chewable

  • Link do komentarza MichaelMulut czwartek, 11 stycznia 2018 02:04 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 generic torsemide singulair tetracycline cleocin Motrin clomid 150 link motrin buy tadalis sx look at this price of celexa generic serpina serpina cleocin cream

  • Link do komentarza AlfredVob środa, 10 stycznia 2018 23:31 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 vardenafil

  • Link do komentarza MichaelMulut środa, 10 stycznia 2018 23:29 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 Celebrex serpina no prescription tadalis prednisolone sodium phosphate vpxl without prescription

  • Link do komentarza Brianjew środa, 10 stycznia 2018 23:25 napisane przez Brianjew

    download autocad for mac
    autocad
    autocad mac student
    autocad viewer
    autocad revit architecture suite 2013 download
    autodesk
    oem autocad 2017
    autocad 2018
    practice autocad drawings online

  • Link do komentarza Bennykem środa, 10 stycznia 2018 19:59 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 lipitor generic cost cialis toradol otc is there a generic crestor

  • Link do komentarza Patricksef środa, 10 stycznia 2018 18:41 napisane przez Patricksef

    on line gambling las vegas
    online casino
    blackjack dinero virtual
    casino real money
    online casinos that accept paypal australia

  • Link do komentarza MichaelMulut środa, 10 stycznia 2018 14:38 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 torsemide Vpxl discover more cleocin t pledgets tetracycline price cheap advair

  • Link do komentarza AaronMew środa, 10 stycznia 2018 14:01 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 atarax

  • Link do komentarza Aquarow środa, 10 stycznia 2018 09:54 napisane przez Aquarow

    cheap viagra online
    low t viagra
    http://viagrabuyrxgenonline.com
    viagra 80 year old man
    cheap viagra

  • Link do komentarza Brettimmut środa, 10 stycznia 2018 09:11 napisane przez Brettimmut

    wh0cd131469 alli 120 count

  • Link do komentarza Incataq środa, 10 stycznia 2018 08:40 napisane przez Incataq

    generic cialis online
    and what cialis pills look like
    http://buygencialismedsmrx.com
    cialis 20 mg tablets
    cheap cialis

  • Link do komentarza Embagekq środa, 10 stycznia 2018 06:55 napisane przez Embagekq

    generic cialis
    cialis pharmacy cheap viagra buy
    http://buygencialismedsmrx.com
    generic cialis online without prescription
    buy cialis cheap

  • Link do komentarza AlfredVob środa, 10 stycznia 2018 06:31 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 adalat proscar vasotec buying cipro online

  • Link do komentarza affopyw środa, 10 stycznia 2018 05:14 napisane przez affopyw

    generic viagra online
    viagra ed
    http://viagrabuyrxgenonline.com
    viagra e outros
    generic viagra

  • Link do komentarza MichaelMulut środa, 10 stycznia 2018 04:14 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 Serpina tadalis sildenafil 50 celexa 40mg paxil clomid 100 mg cleocin t acne crestor tablets

  • Link do komentarza AaronMew środa, 10 stycznia 2018 02:14 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 cymbalta prices erythromycin online without rx anafranil cost

  • Link do komentarza KennethFum środa, 10 stycznia 2018 00:53 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 advair

  • Link do komentarza CharlesSpofs wtorek, 09 stycznia 2018 23:55 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 propranolol

  • Link do komentarza AaronMew wtorek, 09 stycznia 2018 23:28 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 inderal nexium vermox

  • Link do komentarza MichaelMulut wtorek, 09 stycznia 2018 22:31 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 alli cleocin gel generic cleocin gel cleocin for strep throat Order Tetracycline Without A Prescription

  • Link do komentarza Aquaro wtorek, 09 stycznia 2018 21:38 napisane przez Aquaro

    cheap viagra online
    viagra i thailand
    http://buyviagramdmarx.com
    why viagra is used
    buy viagra online

  • Link do komentarza tahslist wtorek, 09 stycznia 2018 21:37 napisane przez tahslist

    cheap viagra
    viagra wiki
    http://buyviagramdmarx.com
    what are the effects of viagra
    generic viagra online

  • Link do komentarza Bennykem wtorek, 09 stycznia 2018 20:31 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 inderal

  • Link do komentarza MichaelMulut wtorek, 09 stycznia 2018 18:45 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 generic cleocin gel generic motrin cleocin antibiotic tetracycline PREDNISOLONE singulair eczema cleocin liquid tadalis sx

  • Link do komentarza spenits wtorek, 09 stycznia 2018 18:25 napisane przez spenits

    buy viagra
    tipos de viagras
    http://buyviagramdmarx.com
    how many viagra pills in a prescription
    viagra without prescription

  • Link do komentarza Brettimmut wtorek, 09 stycznia 2018 17:56 napisane przez Brettimmut

    wh0cd131469 tadalis sx medication crestor generic serpina alli pills torsemide tablets

  • Link do komentarza MichaelMulut wtorek, 09 stycznia 2018 15:25 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 serpina alli alli tetracycline cost of tetracycline

  • Link do komentarza Bennykem wtorek, 09 stycznia 2018 15:12 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 cialis

  • Link do komentarza CharlesSpofs wtorek, 09 stycznia 2018 11:51 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 cytotec sildenafil citrate tablets

Skomentuj

Upewnij się, że pola oznaczone wymagane gwiazdką (*) zostały wypełnione. Kod HTML nie jest dozwolony.

Najczęściej wyświetlane artykuły

  • Portal Inżynieria Biomedyczna
    Portal Inżynieria Biomedyczna powstał dla miłośników dziedziny nauki jaką jest inżynieria biomedyczna. Znajdziesz u Nas wiele artykułów branżowych, nowości ze świata inżynierii biomedycznej, oferty pracy w Polsce i zagranicą, płatne praktyki dla studentów studiujących inżynierię biomedyczna. Redaktorzy Możliwości Kariera Zostań…
    w Inne
  • Tomografia multimodalna - CT/PET, CT/MR, SPECT/CT - Zasada działania i zastosowania
    Począwszy od momentu skonstruowania pierwszego tomografu komputerowego przez Hounsfielda w 1968 roku rozwój tomograficznych technik obrazowania ciała ludzkiego polegał przede wszystkim na poprawie jakości uzyskiwanych danych obrazowych oraz zmniejszeniu czasu trwania badania. Z czasem pojawiły się nowe techniki, takie jak…
    w Sprzęt medyczny Czytaj dalej...
  • Inżynieria Biomedyczna
    Inżynieria biomedyczna (Biomedical Engineering, BME ) wchodzi w skład nauk dotyczących bioinżynierii. Stanowi ona połączenie wiedzy zlokalizowane na pograniczu nauk technicznych, medycznych i biologicznych. Główne zagadnienia jakie obejmuje, to: bioinformatyka, informatyka medyczna, medical imaging, (obrazowanie medyczne), telemedycyna, image processing (przetwarzanie…
    w Inne Czytaj dalej...
  • Inżynier biomedyczny - możliwości zatrudnienia
    Czy zastanawiałeś się kiedyś gdzie możesz pracować jako inżynier biomedyczny? Jakie możliwości zatrudnienia są w Polsce po kierunku inżynieria biomedyczna? Czy istnieje rynek pracy dla inżynierów biomedycznych i czy nie będziesz musiał wyjechać za granicę? W tym artykule częściowo spróbujemy…
    w Aktualności Czytaj dalej...
  • Implanty w leczeniu schorzeń kręgosłupa
    Kręgosłup, ze względu na funkcje jakie pełni w organizmie, jest niezbędnym narządem do prawidłowego funkcjonowania człowieka. Pomimo iż jest dobrze chroniony przez tkankę mięśniową jak i tłuszczową, często dochodzi do uszkodzenia (zarówno poprzez czynniki naturalne jak i losowe zdarzenia). Przywrócenie…
    w Biomateriały Czytaj dalej...
Czy studiujesz na kierunku Inżynieria Biomedyczna?
 

Top


Copyright © 2018 Portal Inżynieria Biomedyczna | Dobry start w inżynierii biomedycznej. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Portal Inżynieria Biomedyczna