poniedziałek, 25 lutego 2013 00:58

Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand Wyróżniony

Napisał 
Oceń ten artykuł
(3 głosów)

proteza dloniGrupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się do nich dostosowywać. Sterowanie odbywa się przez czujniki EMG zamontowane na powierzchni skóry w okolicy mięśni kikuta. Zasilanie zaś pozwala na nieprzerwane działanie sztucznej kończyny przez cały dzień aktywnego użytkowania.

Bioniczne protezy są bardzo popularne na całym świecie. Jeszcze nie tak dawno pojęcia takie jak bionika czy cybernetyka kojarzyły się jednoznacznie z filmami i książkami science fiction. Nauka pokazuje jednak, że takie rozwiązania to już dzisiejsza rzeczywistość. Wszystko za sprawą bioniki, która bada budowę i zasady funkcjonowania ludzkiego organizmu i stara się to odwzorować na polu techniki. Tak powstają bioniczne kończyny, które sprawnością dorównują naszym własnym kończynom. Głównym problemem przy konstruowaniu tego typu protez jest zasada działania systemu sterowania, który odpowiada tu za najtrudniejsze zadanie, mianowicie za połączenie ciała z maszyną. Polski zespół poradził sobie jednak z tym zadaniem, a pod względem budowy i konstrukcji proteza zaprojektowana przez inżynierów z firmy ProManus jest jedną z najbardziej innowacyjnych protez dłoni na świecie. Niestety mimo to natknęła się na problem finansowy.

Bioniczna proteza dłoni ? zasada działania

proteza reki zasada dzialania

Praca bionicznej dłoni opiera się na przekazywaniu sygnałów EMG (Elektromiografia) z kurczących i napinających się mięśni w obrębie kikuta do mikroprocesora znajdującego się w dłoni protezowej. Następnie mikroprocesor analizuje sygnał uzyskany z mięśni (jego siłę i częstotliwość) i na podstawie uzyskanych danych aktywuje pracę wybranych silniczków z odpowiednią siłą, dzięki czemu uzyskujemy ruch protezy. Mikroprocesor pełni tu rolę tłumacza, aby układ nerwowo-mięśniowy mógł się porozumieć z układem mechanicznym protezy. Sygnały EMG są uzyskiwane przez sensory - elektrody umieszczone na odpowiednich grupach mięśni przedramienia, ramienia, lub innej części ciała.

Najważniejszymi warunkami, które musi realizować układ sterujący dłonią protezową są: funkcjonalność, reakcja układu mechanicznego w czasie rzeczywistym, wykonywanie naturalnych ruchów. Układ sterujący musi pozwalać na intuicyjne, proste sterowanie dłonią. Najprościej można przedstawić to na przykładzie wykonywania chwytu ręką protezową: osoba po amputacji nie musi analizować ?jak sprawić żeby proteza chwyciła kubek?, tylko ?jak mam chwycić kubek?. W protezie SuperHand jest to możliwe dzięki uproszczonemu systemowi sterowania. Na przykład jeden skurcz mięśni w kikucie to otwieranie dłoni, dwa skurcze to zamykanie. Można również  zaprogramować różne gesty w sposób indywidualny, zbliżony do naturalnych gestów konkretnego użytkownika.

Polska bioniczna proteza dłoni ? budowa i konstrukcja

Polscy inżynierowie przy wykorzystaniu innowacyjnych technologii opracowali jedną z najnowocześniejszych na świecie protez i uzyskali komplet pozwoleń na wdrożenie jej do produkcji oraz na dopuszczenie do sprzedaży. Projektantami i konstruktorami tego wynalazku są absolwenci Politechniki Wrocławskiej - Wojciech Jopek, Michał Turów i Michał Wasilewski. Praktyczne zastosowanie protezy można obejrzeć pod adresem: http://www.youtube.com/watch?v=4o3wYruFXFI.

Jest to pierwsza w Polsce bioniczna proteza dłoni. Na świecie zaś są tylko dwie konkurencyjne firmy produkujące takie protezy. Firma, która stworzyła pierwszą pięciopalczastą protezę - TouchBionics. Druga firma to Be Bionic, także produkująca pięciopalczastą protezę, debiutowała na rynku w roku 2010. SuperHand wykorzystuje najbardziej zaawansowane technologie przy niewiarygodnej prostocie obsługi oraz niewielkich kosztach jej wykonania.

Dostępne na rynku protezy generalnie bazują na rozwiązaniach firmy Ottobock, wyposażane są w gotowe elementy takie jak nadgarstek, elektrody, czy tor pomiarowy. Jednak grupa polskich inżynierów od początku do końca cały system wykonała sama, od elektrod, aż po pokrycie kosmetyczne.

Opracowane zostały między innymi elektrody bezprzewodowe, które można zalaminować w leju. Dzięki temu nigdzie nie wystają kable, co znacznie ułatwia protezowanie. Ponadto elektrody posiadają świetny sygnał. Elektrody te mają bardzo krótki tor pomiarowy, szybko reagują na skurcze mięśni pacjenta, dzięki czemu proteza wykonuje określone i pożądane ruchy z bardzo małym opóźnieniem.

Proteza SuperHand została maksymalnie skompresowana. Cała elektronika, system sterowania i bateria znajdują się w śródręczu. Nie trzeba zatem laminować tych elementów w leju. Dzięki czemu można protezować  kończyny z bardzo krótkim kikutem.

Następną cechą sztucznej kończyny są modularne palce, co znaczy, że cały układ napędowy poruszający palcem znajduje się w danym palcu. Każdy moduł można wymienić w prosty sposób, co bardzo ułatwia serwis.

Protezę o nazwie SuperHand przez kilka tygodni testował pacjent, który 21 lat temu uległ wypadkowi, w wyniku którego stracił rękę. Jak twierdzi, jej obsługę opanował w 10 minut, wykonywał różnorodne czynności, jak choćby łapanie szklanki czy noszenie siatki z zakupami. Świadczy to o prostocie i intuicyjności obsługi protezy, która została uzyskana dzięki uproszczonemu systemowi sterowania zastosowanemu w SuperHand.

Nie mniej ważny jest czynnik finansowy. Ze wszystkim, czyli z założeniem, wykonaniem leja i późniejszym serwisem proteza polskiego producenta to koszt około 50 tysięcy złotych. Jest to niższa  cena niż ta, którą zapłacili byśmy za prostą trójpalczastą protezę oferowana przez Ottobock i dużo niższa od i-Limb (proteza dłoni pięciopalczasta produkowana przez TouchBionics ), która kosztuje około 180 tyś złotych.

Problem ochrony patentowej w Polsce

Na koniec pojawia się niestety smutny akcent mojego optymistycznego artykułu. Fakty obecnie są takie, że pomysł może upaść, bo firmie brakuje pieniędzy na rozwój. Mimo oszczędnego dysponowania środkami, starczyły one na sfinansowanie całego procesu badawczo-rozwojowego, zakup urządzeń do produkcji oraz na stworzenie zaledwie jednej protezy w finalnej technologii.  Jeżeli ProManus nie znajdzie odpowiedniego inwestora upadnie z przyczyn finansowych. Ze względu na wysokie koszty ochrony patentowej w Polsce nie będzie także możliwości utrzymania innowacyjnych patentów, które spółka posiada. Stale rośnie zapotrzebowanie na nowatorskie technologie i produkty, a zwiększająca się konkurencja na rynku wywiera dużą presję na producentów przedmiotów użytkowych, aby stawały się one coraz bardziej innowacyjne. Dlatego tez zapewnienie ochrony patentowej jest takie istotne w procesie wdrażania produktu do obrotu handlowego, pozwala ona na posiadanie trwałej pozycji na rynku oraz czerpania w związku z tym zysków w długim okresie czasu.

Istnieje zatem prawdopodobieństwo, że pomysł , rozwiązania oraz efekty pracy polskich inżynierów zostaną wykorzystane przez kogoś innego. Mówiąc krótko projekt SuperHand upadnie, a ktoś inny pod inna nazwa będzie czerpał korzyści z polskiej myśli technicznej, bo znów brakuje ?pomocnej dłoni? do przełożenia myśli naukowych na praktykę w Naszym kraju. Na koniec mam nieśmiałą propozycje dla naukowców z Wrocławia, żeby nazwę swojego projektu z SuperHand zmienili na ?Pomocną dłoń?.

Literatura

[1] http://strona.pro-manus.nazwa.pl/index.htm

[2] http://www.vigo-ortho.pl/index.html

[3] Powered Upper Limb Prostheses: Control, Implementation and Clinical Application - Ashok Muzumdar, 2004.

[4] http://www.touchbionics.com/

[5] Standard Handbook of Biomedical Engineering and Design: Design of artificial arms and hands for prosthetic applications - Richard F. ff. Weir, Ph.D., Myer Kutz, 2002.

[6] http://www.ottobock.pl/

[7] Problemy ochrony patentowej w Polsce ? Anna Turczak, 2010.

Czytany 59668 razy Ostatnio zmieniany niedziela, 17 listopada 2013 16:35
Marcin Dziemianowicz

Jest w trakcie studiów inżynierskich na Politechnice Białostockiej, na kierunku inżynieria biomedyczna, specjalność: protetyka, ortotyka i inżynieria rehabilitacji. Interesuję się głównie projektowaniem, nowymi technologiami w medycynie, protetyką specjalną, a także inżynierią oceaniczną

Artykuły powiązane

1492 komentarzy

  • Link do komentarza CharlesSpofs wtorek, 16 stycznia 2018 05:07 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 buy robaxin online

  • Link do komentarza Brettimmut wtorek, 16 stycznia 2018 03:12 napisane przez Brettimmut

    wh0cd131469 helpful hints torsemide 5 mg Celebrex

  • Link do komentarza MichaelMulut wtorek, 16 stycznia 2018 01:08 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 alli cleocin hcl cost of zetia 10 mg tadalis sx without prescription cost of alli cleocin cream advair 250 sildenafil citrate 100mg tablets Torsemide MOTRIN 600MG

  • Link do komentarza MichaelMulut poniedziałek, 15 stycznia 2018 15:56 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 cleocin gel vpxl cleocin gel for acne buy serpina prednisolone paxil 12.5 buy serpina cleocin serpina Celebrex crestor antibiotic tetracycline Motrin

  • Link do komentarza AlfredVob poniedziałek, 15 stycznia 2018 14:05 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 generic for benicar hct proscar

  • Link do komentarza AaronMew poniedziałek, 15 stycznia 2018 13:02 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 amoxicillin 875 mg

  • Link do komentarza Bennykem poniedziałek, 15 stycznia 2018 09:07 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 clomid cheap online

  • Link do komentarza CharlesSpofs poniedziałek, 15 stycznia 2018 07:31 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 toradol for headaches

  • Link do komentarza Cleadayq poniedziałek, 15 stycznia 2018 06:15 napisane przez Cleadayq

    cialis online
    viagra and the taliban cialis pills
    http://gencialisonlinemedmrx.com
    medco cialis online pharmacy viagra
    buy cialis online

  • Link do komentarza AlfredVob poniedziałek, 15 stycznia 2018 04:16 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 atarax tamoxifen

  • Link do komentarza Woulseq poniedziałek, 15 stycznia 2018 03:54 napisane przez Woulseq

    cialis cost
    walmart tadalafil cialis generic
    http://gencialisonlinemedmrx.com
    buy cialis online india
    cheap cialis online

  • Link do komentarza Bennykem poniedziałek, 15 stycznia 2018 03:29 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 cephalexin

  • Link do komentarza Bennykem poniedziałek, 15 stycznia 2018 01:37 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 metformin amoxicillin online retin a medication

  • Link do komentarza iIncata poniedziałek, 15 stycznia 2018 01:33 napisane przez iIncata

    online viagra
    reload herbal viagra
    http://buyviagraonlinegenrx.com
    viagra japan
    order viagra online

  • Link do komentarza AaronMew poniedziałek, 15 stycznia 2018 01:25 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 cialis look at this vantin for uti arimidex

  • Link do komentarza MichaelMulut poniedziałek, 15 stycznia 2018 00:00 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 sildenafil 100 mg tadalis sx cost of alli ALLI clomid 150 serpina no prescription

  • Link do komentarza Bennykem niedziela, 14 stycznia 2018 19:50 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 levaquin

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 14 stycznia 2018 18:55 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 cleocin generic torsemide singulair celexa lexapro tadalis Tadalis Sx crestor medication Paxil

  • Link do komentarza AlfredVob niedziela, 14 stycznia 2018 10:55 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 zyban generic

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 14 stycznia 2018 10:03 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 ANTIBIOTIC TETRACYCLINE motrin generic alli 120 capsules Tadalis Sx cleocin gel without prescription buy serpina

  • Link do komentarza iGusilk niedziela, 14 stycznia 2018 08:38 napisane przez iGusilk

    buy generic viagra
    sample viagra
    http://buyviagraonlinegenrx.com
    viagra kamagra
    buy viagra

  • Link do komentarza iEmberb niedziela, 14 stycznia 2018 07:23 napisane przez iEmberb

    buy generic viagra
    viagra leg pain
    http://buyviagraonlinegenrx.com
    viagra from india
    buy viagra online

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 14 stycznia 2018 07:20 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 our site helpful hints generic motrin cleocin for acne prednisolone acetate torsemide potassium serpina cleocin gel without prescription Paxil alli tetracycline singulair clomid Vpxl cleocin t

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 14 stycznia 2018 06:02 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 clomid 25mg Serpina serpina CLEOCIN TADALIS motrin 600mg 30 mg paxil generic for zetia zithromay

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 14 stycznia 2018 02:22 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 cleocin Motrin found it for you alli serpina online Buspar singulair sildenafil 100mg price Tadalis

  • Link do komentarza Bennykem niedziela, 14 stycznia 2018 01:38 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 lasix online

  • Link do komentarza CharlesSpofs sobota, 13 stycznia 2018 23:12 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 tadalis

  • Link do komentarza Bennykem sobota, 13 stycznia 2018 17:43 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 amoxicillin online microzide cialis

  • Link do komentarza CharlesSpofs sobota, 13 stycznia 2018 16:56 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 medrol pyridium

  • Link do komentarza lGexsuend sobota, 13 stycznia 2018 15:58 napisane przez lGexsuend

    generic cialis online
    generic cialis 20mg ebay mexico
    http://cialismedrxonlinegen.com
    generic cialis from canada
    buy cheap cialis

  • Link do komentarza CharlesSpofs sobota, 13 stycznia 2018 13:49 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 anafranil elavil anafranil toradol otc toradol

  • Link do komentarza AaronMew sobota, 13 stycznia 2018 10:11 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 stromectol

  • Link do komentarza AlfredVob sobota, 13 stycznia 2018 08:31 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 our website found it for you anafranil weight loss tadalafil generic

  • Link do komentarza AaronMew sobota, 13 stycznia 2018 04:52 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 buy clomiphene citrate online uk buy tadacip

  • Link do komentarza iGemypype sobota, 13 stycznia 2018 00:26 napisane przez iGemypype

    cheap viagra online
    viagra online reddit
    http://buyviagraonlinegenrx.com
    viagra generico
    viagra without prescription

  • Link do komentarza lGroombat piątek, 12 stycznia 2018 21:30 napisane przez lGroombat

    buy cheap cialis
    cialis online canadian pharmacy cialis
    http://cialismedrxonlinegen.com
    canadian cialis online
    generic cialis online

  • Link do komentarza MichaelMulut piątek, 12 stycznia 2018 17:02 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 alli on sale torsemide 10 mg buy serpina buy vpxl sildenafil generic for buspar generic serpina celebrex for sale cleocin t solution buy cleocin gel Clomid crestor medicine

  • Link do komentarza MichaelMulut piątek, 12 stycznia 2018 16:30 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 Cleocin Gel Without Prescription where can you buy alli torsemide 600 mg motrin tadalis buy serpina singulair ALLI MEDICINE zetia order tetracycline online without prescription buspirone 5 mg tadalis sx online lexapro celexa generic serpina buy tadalis

  • Link do komentarza Bennykem piątek, 12 stycznia 2018 15:18 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 lipitor elocon for eczema cost of benicar

  • Link do komentarza Brettimmut piątek, 12 stycznia 2018 13:53 napisane przez Brettimmut

    wh0cd131469 600 mg motrin explained here tadalis paxil torsemide 5 mg

  • Link do komentarza MichaelMulut piątek, 12 stycznia 2018 13:21 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 600 mg motrin alli price cleocin t pads Alli serpina serpina without prescription celebrex 400 mg tadalis sx without prescription your domain name celexa 40 mg

  • Link do komentarza lWefsnate piątek, 12 stycznia 2018 12:18 napisane przez lWefsnate

    buy cheap cialis online
    viagra beograd cialis pills
    http://cialismedrxonlinegen.com
    best place to buy cialis online
    buy generic cialis

  • Link do komentarza CharlesSpofs piątek, 12 stycznia 2018 11:36 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 generic adalat erythromycin online

  • Link do komentarza Bennykem piątek, 12 stycznia 2018 09:37 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 lipitor bupropion

  • Link do komentarza iVoindy piątek, 12 stycznia 2018 09:11 napisane przez iVoindy

    buy viagra online
    when does viagra go generic
    http://buyviagraonlinegenrx.com
    fda approves female viagra
    buying viagra online

  • Link do komentarza MichaelMulut piątek, 12 stycznia 2018 07:39 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 Buspar cleocin paxil visit your url methyl prednisolone serpina

  • Link do komentarza lAquaro piątek, 12 stycznia 2018 07:26 napisane przez lAquaro

    generic cialis
    generic cialis 20mg best buy spain
    http://cialismedrxonlinegen.com
    buy cialis online india
    cheap cialis online

  • Link do komentarza Bennykem piątek, 12 stycznia 2018 06:49 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 buy propranolol

  • Link do komentarza Brettimmut piątek, 12 stycznia 2018 06:22 napisane przez Brettimmut

    wh0cd131469 sildenafil citrate 100mg pills SINGULAIR alli 120

  • Link do komentarza lJeapKemn piątek, 12 stycznia 2018 03:09 napisane przez lJeapKemn

    generic cialis online
    buying cialis in canada fast shipping cialis
    http://cialismedrxonlinegen.com
    viagra plus cialis pills online
    online cialis

Skomentuj

Upewnij się, że pola oznaczone wymagane gwiazdką (*) zostały wypełnione. Kod HTML nie jest dozwolony.

Najczęściej wyświetlane artykuły

  • Portal Inżynieria Biomedyczna
    Portal Inżynieria Biomedyczna powstał dla miłośników dziedziny nauki jaką jest inżynieria biomedyczna. Znajdziesz u Nas wiele artykułów branżowych, nowości ze świata inżynierii biomedycznej, oferty pracy w Polsce i zagranicą, płatne praktyki dla studentów studiujących inżynierię biomedyczna. Redaktorzy Możliwości Kariera Zostań…
    w Inne
  • Tomografia multimodalna - CT/PET, CT/MR, SPECT/CT - Zasada działania i zastosowania
    Począwszy od momentu skonstruowania pierwszego tomografu komputerowego przez Hounsfielda w 1968 roku rozwój tomograficznych technik obrazowania ciała ludzkiego polegał przede wszystkim na poprawie jakości uzyskiwanych danych obrazowych oraz zmniejszeniu czasu trwania badania. Z czasem pojawiły się nowe techniki, takie jak…
    w Sprzęt medyczny Czytaj dalej...
  • Inżynieria Biomedyczna
    Inżynieria biomedyczna (Biomedical Engineering, BME ) wchodzi w skład nauk dotyczących bioinżynierii. Stanowi ona połączenie wiedzy zlokalizowane na pograniczu nauk technicznych, medycznych i biologicznych. Główne zagadnienia jakie obejmuje, to: bioinformatyka, informatyka medyczna, medical imaging, (obrazowanie medyczne), telemedycyna, image processing (przetwarzanie…
    w Inne Czytaj dalej...
  • Inżynier biomedyczny - możliwości zatrudnienia
    Czy zastanawiałeś się kiedyś gdzie możesz pracować jako inżynier biomedyczny? Jakie możliwości zatrudnienia są w Polsce po kierunku inżynieria biomedyczna? Czy istnieje rynek pracy dla inżynierów biomedycznych i czy nie będziesz musiał wyjechać za granicę? W tym artykule częściowo spróbujemy…
    w Aktualności Czytaj dalej...
  • Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand
    Grupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się…
    w Biomechanika Czytaj dalej...
Czy studiujesz na kierunku Inżynieria Biomedyczna?
 

Top


Copyright © 2018 Portal Inżynieria Biomedyczna | Dobry start w inżynierii biomedycznej. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Portal Inżynieria Biomedyczna