poniedziałek, 25 lutego 2013 00:58

Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand Wyróżniony

Napisał 
Oceń ten artykuł
(3 głosów)

proteza dloniGrupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się do nich dostosowywać. Sterowanie odbywa się przez czujniki EMG zamontowane na powierzchni skóry w okolicy mięśni kikuta. Zasilanie zaś pozwala na nieprzerwane działanie sztucznej kończyny przez cały dzień aktywnego użytkowania.

Bioniczne protezy są bardzo popularne na całym świecie. Jeszcze nie tak dawno pojęcia takie jak bionika czy cybernetyka kojarzyły się jednoznacznie z filmami i książkami science fiction. Nauka pokazuje jednak, że takie rozwiązania to już dzisiejsza rzeczywistość. Wszystko za sprawą bioniki, która bada budowę i zasady funkcjonowania ludzkiego organizmu i stara się to odwzorować na polu techniki. Tak powstają bioniczne kończyny, które sprawnością dorównują naszym własnym kończynom. Głównym problemem przy konstruowaniu tego typu protez jest zasada działania systemu sterowania, który odpowiada tu za najtrudniejsze zadanie, mianowicie za połączenie ciała z maszyną. Polski zespół poradził sobie jednak z tym zadaniem, a pod względem budowy i konstrukcji proteza zaprojektowana przez inżynierów z firmy ProManus jest jedną z najbardziej innowacyjnych protez dłoni na świecie. Niestety mimo to natknęła się na problem finansowy.

Bioniczna proteza dłoni ? zasada działania

proteza reki zasada dzialania

Praca bionicznej dłoni opiera się na przekazywaniu sygnałów EMG (Elektromiografia) z kurczących i napinających się mięśni w obrębie kikuta do mikroprocesora znajdującego się w dłoni protezowej. Następnie mikroprocesor analizuje sygnał uzyskany z mięśni (jego siłę i częstotliwość) i na podstawie uzyskanych danych aktywuje pracę wybranych silniczków z odpowiednią siłą, dzięki czemu uzyskujemy ruch protezy. Mikroprocesor pełni tu rolę tłumacza, aby układ nerwowo-mięśniowy mógł się porozumieć z układem mechanicznym protezy. Sygnały EMG są uzyskiwane przez sensory - elektrody umieszczone na odpowiednich grupach mięśni przedramienia, ramienia, lub innej części ciała.

Najważniejszymi warunkami, które musi realizować układ sterujący dłonią protezową są: funkcjonalność, reakcja układu mechanicznego w czasie rzeczywistym, wykonywanie naturalnych ruchów. Układ sterujący musi pozwalać na intuicyjne, proste sterowanie dłonią. Najprościej można przedstawić to na przykładzie wykonywania chwytu ręką protezową: osoba po amputacji nie musi analizować ?jak sprawić żeby proteza chwyciła kubek?, tylko ?jak mam chwycić kubek?. W protezie SuperHand jest to możliwe dzięki uproszczonemu systemowi sterowania. Na przykład jeden skurcz mięśni w kikucie to otwieranie dłoni, dwa skurcze to zamykanie. Można również  zaprogramować różne gesty w sposób indywidualny, zbliżony do naturalnych gestów konkretnego użytkownika.

Polska bioniczna proteza dłoni ? budowa i konstrukcja

Polscy inżynierowie przy wykorzystaniu innowacyjnych technologii opracowali jedną z najnowocześniejszych na świecie protez i uzyskali komplet pozwoleń na wdrożenie jej do produkcji oraz na dopuszczenie do sprzedaży. Projektantami i konstruktorami tego wynalazku są absolwenci Politechniki Wrocławskiej - Wojciech Jopek, Michał Turów i Michał Wasilewski. Praktyczne zastosowanie protezy można obejrzeć pod adresem: http://www.youtube.com/watch?v=4o3wYruFXFI.

Jest to pierwsza w Polsce bioniczna proteza dłoni. Na świecie zaś są tylko dwie konkurencyjne firmy produkujące takie protezy. Firma, która stworzyła pierwszą pięciopalczastą protezę - TouchBionics. Druga firma to Be Bionic, także produkująca pięciopalczastą protezę, debiutowała na rynku w roku 2010. SuperHand wykorzystuje najbardziej zaawansowane technologie przy niewiarygodnej prostocie obsługi oraz niewielkich kosztach jej wykonania.

Dostępne na rynku protezy generalnie bazują na rozwiązaniach firmy Ottobock, wyposażane są w gotowe elementy takie jak nadgarstek, elektrody, czy tor pomiarowy. Jednak grupa polskich inżynierów od początku do końca cały system wykonała sama, od elektrod, aż po pokrycie kosmetyczne.

Opracowane zostały między innymi elektrody bezprzewodowe, które można zalaminować w leju. Dzięki temu nigdzie nie wystają kable, co znacznie ułatwia protezowanie. Ponadto elektrody posiadają świetny sygnał. Elektrody te mają bardzo krótki tor pomiarowy, szybko reagują na skurcze mięśni pacjenta, dzięki czemu proteza wykonuje określone i pożądane ruchy z bardzo małym opóźnieniem.

Proteza SuperHand została maksymalnie skompresowana. Cała elektronika, system sterowania i bateria znajdują się w śródręczu. Nie trzeba zatem laminować tych elementów w leju. Dzięki czemu można protezować  kończyny z bardzo krótkim kikutem.

Następną cechą sztucznej kończyny są modularne palce, co znaczy, że cały układ napędowy poruszający palcem znajduje się w danym palcu. Każdy moduł można wymienić w prosty sposób, co bardzo ułatwia serwis.

Protezę o nazwie SuperHand przez kilka tygodni testował pacjent, który 21 lat temu uległ wypadkowi, w wyniku którego stracił rękę. Jak twierdzi, jej obsługę opanował w 10 minut, wykonywał różnorodne czynności, jak choćby łapanie szklanki czy noszenie siatki z zakupami. Świadczy to o prostocie i intuicyjności obsługi protezy, która została uzyskana dzięki uproszczonemu systemowi sterowania zastosowanemu w SuperHand.

Nie mniej ważny jest czynnik finansowy. Ze wszystkim, czyli z założeniem, wykonaniem leja i późniejszym serwisem proteza polskiego producenta to koszt około 50 tysięcy złotych. Jest to niższa  cena niż ta, którą zapłacili byśmy za prostą trójpalczastą protezę oferowana przez Ottobock i dużo niższa od i-Limb (proteza dłoni pięciopalczasta produkowana przez TouchBionics ), która kosztuje około 180 tyś złotych.

Problem ochrony patentowej w Polsce

Na koniec pojawia się niestety smutny akcent mojego optymistycznego artykułu. Fakty obecnie są takie, że pomysł może upaść, bo firmie brakuje pieniędzy na rozwój. Mimo oszczędnego dysponowania środkami, starczyły one na sfinansowanie całego procesu badawczo-rozwojowego, zakup urządzeń do produkcji oraz na stworzenie zaledwie jednej protezy w finalnej technologii.  Jeżeli ProManus nie znajdzie odpowiedniego inwestora upadnie z przyczyn finansowych. Ze względu na wysokie koszty ochrony patentowej w Polsce nie będzie także możliwości utrzymania innowacyjnych patentów, które spółka posiada. Stale rośnie zapotrzebowanie na nowatorskie technologie i produkty, a zwiększająca się konkurencja na rynku wywiera dużą presję na producentów przedmiotów użytkowych, aby stawały się one coraz bardziej innowacyjne. Dlatego tez zapewnienie ochrony patentowej jest takie istotne w procesie wdrażania produktu do obrotu handlowego, pozwala ona na posiadanie trwałej pozycji na rynku oraz czerpania w związku z tym zysków w długim okresie czasu.

Istnieje zatem prawdopodobieństwo, że pomysł , rozwiązania oraz efekty pracy polskich inżynierów zostaną wykorzystane przez kogoś innego. Mówiąc krótko projekt SuperHand upadnie, a ktoś inny pod inna nazwa będzie czerpał korzyści z polskiej myśli technicznej, bo znów brakuje ?pomocnej dłoni? do przełożenia myśli naukowych na praktykę w Naszym kraju. Na koniec mam nieśmiałą propozycje dla naukowców z Wrocławia, żeby nazwę swojego projektu z SuperHand zmienili na ?Pomocną dłoń?.

Literatura

[1] http://strona.pro-manus.nazwa.pl/index.htm

[2] http://www.vigo-ortho.pl/index.html

[3] Powered Upper Limb Prostheses: Control, Implementation and Clinical Application - Ashok Muzumdar, 2004.

[4] http://www.touchbionics.com/

[5] Standard Handbook of Biomedical Engineering and Design: Design of artificial arms and hands for prosthetic applications - Richard F. ff. Weir, Ph.D., Myer Kutz, 2002.

[6] http://www.ottobock.pl/

[7] Problemy ochrony patentowej w Polsce ? Anna Turczak, 2010.

Czytany 52488 razy Ostatnio zmieniany niedziela, 17 listopada 2013 16:35
Marcin Dziemianowicz

Jest w trakcie studiów inżynierskich na Politechnice Białostockiej, na kierunku inżynieria biomedyczna, specjalność: protetyka, ortotyka i inżynieria rehabilitacji. Interesuję się głównie projektowaniem, nowymi technologiami w medycynie, protetyką specjalną, a także inżynierią oceaniczną

Artykuły powiązane

1492 komentarzy

  • Link do komentarza MichaelMulut czwartek, 18 stycznia 2018 14:37 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 celexa 40mg motrin pm buspar buy tadalis sx advil/motrin crestor rosuvastatin Cleocin Gel cleocin alli medicine generic tadalis

  • Link do komentarza KennethFum czwartek, 18 stycznia 2018 13:20 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 tetracycline fluoxetine 20 mg tadalis sx here amitriptyline hcl

  • Link do komentarza MichaelMulut czwartek, 18 stycznia 2018 13:18 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 serpina cleocin antibiotics buy serpina generic tadalis Tetracycline Cleocin paxil erectile dysfunction

  • Link do komentarza abselia czwartek, 18 stycznia 2018 11:38 napisane przez abselia

    buy cheap cialis online
    generic cialis 20mg
    http://buychcialismrxonline.com
    next day cialis generic
    cheap cialis online

  • Link do komentarza Pearlgliva czwartek, 18 stycznia 2018 11:27 napisane przez Pearlgliva

    best free online casino
    online casino game
    real money online
    list of all harrah's casinos

  • Link do komentarza AaronMew czwartek, 18 stycznia 2018 11:06 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 buy anafranil online eurax without prescription advair

  • Link do komentarza Juraseaw czwartek, 18 stycznia 2018 11:02 napisane przez Juraseaw

    buy generic cialis
    buy brand cialis online pharmacy
    http://buychcialismrxonline.com
    mixing cialis generic viagra
    buy cialis online

  • Link do komentarza CharlesSpofs czwartek, 18 stycznia 2018 10:37 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 found here where can i get nolvadex baclofen elimite online zestoretic prednisolone tablets

  • Link do komentarza Brettimmut czwartek, 18 stycznia 2018 08:52 napisane przez Brettimmut

    wh0cd131469 celebrex from canada torsemide 5 mg cleocin gel online buspirone 5 mg

  • Link do komentarza Groombat czwartek, 18 stycznia 2018 08:34 napisane przez Groombat

    online cialis
    generic name cialis 20mg
    http://buychcialismrxonline.com
    generic cialis free shipping
    buy generic cialis

  • Link do komentarza optiop czwartek, 18 stycznia 2018 08:08 napisane przez optiop

    cheap cialis online
    cialis generic tadalafil
    http://buychcialismrxonline.com
    buy cialis online
    buy cialis online

  • Link do komentarza Woulse czwartek, 18 stycznia 2018 07:47 napisane przez Woulse

    buy cialis online
    tadalafil cost buy cialis online
    http://buychcialismrxonline.com
    voucher cialis generic drugs
    cheap cialis

  • Link do komentarza daypowl czwartek, 18 stycznia 2018 06:55 napisane przez daypowl

    online cialis
    buy generic cialis in shanghai
    http://buychcialismrxonline.com
    discreet viagra cialis generic
    buy generic cialis

  • Link do komentarza AlfredVob czwartek, 18 stycznia 2018 06:38 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 triamterene phenergan kamagra online bentyl

  • Link do komentarza Juraseaw czwartek, 18 stycznia 2018 06:13 napisane przez Juraseaw

    cheap cialis online
    5mg cialis generic
    http://buychcialismrxonline.com
    order cialis online without a rx
    cialis online

  • Link do komentarza Bennykem czwartek, 18 stycznia 2018 05:46 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 anafranil

  • Link do komentarza Netunupe czwartek, 18 stycznia 2018 04:39 napisane przez Netunupe

    online cialis
    generic cialis tadalafil sildenafil citrate
    http://buychcialismrxonline.com
    viagra beograd cialis pills
    cheap cialis online

  • Link do komentarza Tyclace czwartek, 18 stycznia 2018 04:29 napisane przez Tyclace

    buy generic cialis
    cuba gooding cialis pills
    http://buychcialismrxonline.com
    pfizer cialis generic cialis
    generic cialis

  • Link do komentarza antidge czwartek, 18 stycznia 2018 04:18 napisane przez antidge

    cialis online
    cialis online cialis cialis
    http://buychcialismrxonline.com
    buy cheap generic cialis online
    buy cheap cialis online

  • Link do komentarza reonure czwartek, 18 stycznia 2018 04:10 napisane przez reonure

    buy cialis online
    cialis tablets
    http://buychcialismrxonline.com
    buy cialis australia
    buy cialis online

  • Link do komentarza Offipt czwartek, 18 stycznia 2018 04:00 napisane przez Offipt

    cheap cialis online
    viagra adalah cialis pills
    http://buychcialismrxonline.com
    uk prescription cialis generic
    generic cialis

  • Link do komentarza Quinmem czwartek, 18 stycznia 2018 04:00 napisane przez Quinmem

    buy cialis
    prednisone and hyperglycem
    http://buychcialismrxonline.com
    generic cialis 10 mg
    buy cialis

  • Link do komentarza Tyclace czwartek, 18 stycznia 2018 03:41 napisane przez Tyclace

    buy cialis online
    best price for generic cialis
    http://buychcialismrxonline.com
    buy tadalafil pune
    generic cialis

  • Link do komentarza Jeskraky czwartek, 18 stycznia 2018 03:40 napisane przez Jeskraky

    buy cheap cialis
    suprax 100 mg cialis pills
    http://buychcialismrxonline.com
    generic cialis india
    buy cialis

  • Link do komentarza MichaelMulut czwartek, 18 stycznia 2018 03:07 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 SILDENAFIL Tetracycline Motrin 400mg celexa 40mg serpina cleocin hcl 150 mg alli sale

  • Link do komentarza Assuple czwartek, 18 stycznia 2018 02:45 napisane przez Assuple

    online cialis
    edrugstore cialis pills cialis
    http://buychcialismrxonline.com
    buy geneВ­ric ciaВ­lis
    buy cialis online

  • Link do komentarza MichaelMulut środa, 17 stycznia 2018 23:39 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 generic singulair price vpxl without prescription tadalis sx cleocin buy online 10mg prednisolone cleocin gel without prescription

  • Link do komentarza MichaelMulut środa, 17 stycznia 2018 21:06 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 Paxil alli celexa prednisolone tadalis tadalis

  • Link do komentarza Brettimmut środa, 17 stycznia 2018 17:47 napisane przez Brettimmut

    wh0cd131469 motrin ib crestor medication alli alli celexa pills

  • Link do komentarza MichaelMulut środa, 17 stycznia 2018 16:02 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 tadalis sx online where can you buy alli cleocin gel online Cheap Alli Pills serpina torsemide 20 mg celexa pills Purchase Motrin 600

  • Link do komentarza KennethFum środa, 17 stycznia 2018 13:58 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 vasotec

  • Link do komentarza AlfredVob środa, 17 stycznia 2018 13:23 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 medrol generic sildalis toradol 20 mg

  • Link do komentarza Bennykem środa, 17 stycznia 2018 13:14 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 zestoretic 20 25 order lasix with no prescription clindamycin 150 mg tretinoin cream price comparison bentyl

  • Link do komentarza Brettimmut środa, 17 stycznia 2018 10:01 napisane przez Brettimmut

    wh0cd131469 cleocin t gel generic torsemide alli Cleocin

  • Link do komentarza AaronMew środa, 17 stycznia 2018 09:36 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 where to buy tamoxifen tretinoin cream

  • Link do komentarza CharlesSpofs środa, 17 stycznia 2018 09:33 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 cheap effexor xr diflucan

  • Link do komentarza illitypem środa, 17 stycznia 2018 09:17 napisane przez illitypem

    cialis
    buy cialis online no prescription
    http://gencialismedsmrrxonline.com
    split pills cialis 20mg cialis
    buy cialis generic

  • Link do komentarza JUCTITm środa, 17 stycznia 2018 07:27 napisane przez JUCTITm

    cialis online
    how to buy cialis online
    http://gencialismedsmrrxonline.com
    experience cialis 20mg
    buy cialis generic

  • Link do komentarza Bennykem środa, 17 stycznia 2018 07:06 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 sildenafil 100 mg

  • Link do komentarza KennethFum środa, 17 stycznia 2018 03:50 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 colchicine tablets

  • Link do komentarza Incatan środa, 17 stycznia 2018 03:02 napisane przez Incatan

    buy cialis
    legitimate cialis generic
    http://buycheapcialismrxonline.com
    viagra levitra cialis generic drugs
    cialis online

  • Link do komentarza AaronMew wtorek, 16 stycznia 2018 19:14 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 toradol

  • Link do komentarza Bennykem wtorek, 16 stycznia 2018 16:14 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 recommended reading metformin 500 mg price toradol online stromectol

  • Link do komentarza Bennykem wtorek, 16 stycznia 2018 13:42 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 toradol 30 mg tretinoin cream online click for source

  • Link do komentarza AaronMew wtorek, 16 stycznia 2018 10:30 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 anafranil atenolol

  • Link do komentarza Navoiceq wtorek, 16 stycznia 2018 10:16 napisane przez Navoiceq

    generic cialis online
    viagra and the taliban cialis pills
    http://gencialisonlinemedmrx.com
    buy cialis online in united states
    buy cialis online

  • Link do komentarza AlfredVob wtorek, 16 stycznia 2018 10:09 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 atarax

  • Link do komentarza MatthewJix wtorek, 16 stycznia 2018 09:26 napisane przez MatthewJix

    slotomania free slots
    free slots casino games
    slots casino games
    free slot games

  • Link do komentarza KennethFum wtorek, 16 stycznia 2018 05:26 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 robaxin muscle relaxant albuterol tabs eurax

  • Link do komentarza MichaelMulut wtorek, 16 stycznia 2018 05:12 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 CELEBREX 200 motrin 600 mg Tadalis cleocin gel without prescription GENERIC TORSEMIDE alli cost cleocin gel online cleocin t gel zetia tab 10mg

Skomentuj

Upewnij się, że pola oznaczone wymagane gwiazdką (*) zostały wypełnione. Kod HTML nie jest dozwolony.

Najczęściej wyświetlane artykuły

  • Portal Inżynieria Biomedyczna
    Portal Inżynieria Biomedyczna powstał dla miłośników dziedziny nauki jaką jest inżynieria biomedyczna. Znajdziesz u Nas wiele artykułów branżowych, nowości ze świata inżynierii biomedycznej, oferty pracy w Polsce i zagranicą, płatne praktyki dla studentów studiujących inżynierię biomedyczna. Redaktorzy Możliwości Kariera Zostań…
    w Inne
  • Tomografia multimodalna - CT/PET, CT/MR, SPECT/CT - Zasada działania i zastosowania
    Począwszy od momentu skonstruowania pierwszego tomografu komputerowego przez Hounsfielda w 1968 roku rozwój tomograficznych technik obrazowania ciała ludzkiego polegał przede wszystkim na poprawie jakości uzyskiwanych danych obrazowych oraz zmniejszeniu czasu trwania badania. Z czasem pojawiły się nowe techniki, takie jak…
    w Sprzęt medyczny Czytaj dalej...
  • Inżynieria Biomedyczna
    Inżynieria biomedyczna (Biomedical Engineering, BME ) wchodzi w skład nauk dotyczących bioinżynierii. Stanowi ona połączenie wiedzy zlokalizowane na pograniczu nauk technicznych, medycznych i biologicznych. Główne zagadnienia jakie obejmuje, to: bioinformatyka, informatyka medyczna, medical imaging, (obrazowanie medyczne), telemedycyna, image processing (przetwarzanie…
    w Inne Czytaj dalej...
  • Inżynier biomedyczny - możliwości zatrudnienia
    Czy zastanawiałeś się kiedyś gdzie możesz pracować jako inżynier biomedyczny? Jakie możliwości zatrudnienia są w Polsce po kierunku inżynieria biomedyczna? Czy istnieje rynek pracy dla inżynierów biomedycznych i czy nie będziesz musiał wyjechać za granicę? W tym artykule częściowo spróbujemy…
    w Aktualności Czytaj dalej...
  • Implanty w leczeniu schorzeń kręgosłupa
    Kręgosłup, ze względu na funkcje jakie pełni w organizmie, jest niezbędnym narządem do prawidłowego funkcjonowania człowieka. Pomimo iż jest dobrze chroniony przez tkankę mięśniową jak i tłuszczową, często dochodzi do uszkodzenia (zarówno poprzez czynniki naturalne jak i losowe zdarzenia). Przywrócenie…
    w Biomateriały Czytaj dalej...
Czy studiujesz na kierunku Inżynieria Biomedyczna?
 

Top


Copyright © 2018 Portal Inżynieria Biomedyczna | Dobry start w inżynierii biomedycznej. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Portal Inżynieria Biomedyczna