poniedziałek, 25 lutego 2013 00:58

Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand Wyróżniony

Napisał 
Oceń ten artykuł
(3 głosów)

proteza dloniGrupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się do nich dostosowywać. Sterowanie odbywa się przez czujniki EMG zamontowane na powierzchni skóry w okolicy mięśni kikuta. Zasilanie zaś pozwala na nieprzerwane działanie sztucznej kończyny przez cały dzień aktywnego użytkowania.

Bioniczne protezy są bardzo popularne na całym świecie. Jeszcze nie tak dawno pojęcia takie jak bionika czy cybernetyka kojarzyły się jednoznacznie z filmami i książkami science fiction. Nauka pokazuje jednak, że takie rozwiązania to już dzisiejsza rzeczywistość. Wszystko za sprawą bioniki, która bada budowę i zasady funkcjonowania ludzkiego organizmu i stara się to odwzorować na polu techniki. Tak powstają bioniczne kończyny, które sprawnością dorównują naszym własnym kończynom. Głównym problemem przy konstruowaniu tego typu protez jest zasada działania systemu sterowania, który odpowiada tu za najtrudniejsze zadanie, mianowicie za połączenie ciała z maszyną. Polski zespół poradził sobie jednak z tym zadaniem, a pod względem budowy i konstrukcji proteza zaprojektowana przez inżynierów z firmy ProManus jest jedną z najbardziej innowacyjnych protez dłoni na świecie. Niestety mimo to natknęła się na problem finansowy.

Bioniczna proteza dłoni ? zasada działania

proteza reki zasada dzialania

Praca bionicznej dłoni opiera się na przekazywaniu sygnałów EMG (Elektromiografia) z kurczących i napinających się mięśni w obrębie kikuta do mikroprocesora znajdującego się w dłoni protezowej. Następnie mikroprocesor analizuje sygnał uzyskany z mięśni (jego siłę i częstotliwość) i na podstawie uzyskanych danych aktywuje pracę wybranych silniczków z odpowiednią siłą, dzięki czemu uzyskujemy ruch protezy. Mikroprocesor pełni tu rolę tłumacza, aby układ nerwowo-mięśniowy mógł się porozumieć z układem mechanicznym protezy. Sygnały EMG są uzyskiwane przez sensory - elektrody umieszczone na odpowiednich grupach mięśni przedramienia, ramienia, lub innej części ciała.

Najważniejszymi warunkami, które musi realizować układ sterujący dłonią protezową są: funkcjonalność, reakcja układu mechanicznego w czasie rzeczywistym, wykonywanie naturalnych ruchów. Układ sterujący musi pozwalać na intuicyjne, proste sterowanie dłonią. Najprościej można przedstawić to na przykładzie wykonywania chwytu ręką protezową: osoba po amputacji nie musi analizować ?jak sprawić żeby proteza chwyciła kubek?, tylko ?jak mam chwycić kubek?. W protezie SuperHand jest to możliwe dzięki uproszczonemu systemowi sterowania. Na przykład jeden skurcz mięśni w kikucie to otwieranie dłoni, dwa skurcze to zamykanie. Można również  zaprogramować różne gesty w sposób indywidualny, zbliżony do naturalnych gestów konkretnego użytkownika.

Polska bioniczna proteza dłoni ? budowa i konstrukcja

Polscy inżynierowie przy wykorzystaniu innowacyjnych technologii opracowali jedną z najnowocześniejszych na świecie protez i uzyskali komplet pozwoleń na wdrożenie jej do produkcji oraz na dopuszczenie do sprzedaży. Projektantami i konstruktorami tego wynalazku są absolwenci Politechniki Wrocławskiej - Wojciech Jopek, Michał Turów i Michał Wasilewski. Praktyczne zastosowanie protezy można obejrzeć pod adresem: http://www.youtube.com/watch?v=4o3wYruFXFI.

Jest to pierwsza w Polsce bioniczna proteza dłoni. Na świecie zaś są tylko dwie konkurencyjne firmy produkujące takie protezy. Firma, która stworzyła pierwszą pięciopalczastą protezę - TouchBionics. Druga firma to Be Bionic, także produkująca pięciopalczastą protezę, debiutowała na rynku w roku 2010. SuperHand wykorzystuje najbardziej zaawansowane technologie przy niewiarygodnej prostocie obsługi oraz niewielkich kosztach jej wykonania.

Dostępne na rynku protezy generalnie bazują na rozwiązaniach firmy Ottobock, wyposażane są w gotowe elementy takie jak nadgarstek, elektrody, czy tor pomiarowy. Jednak grupa polskich inżynierów od początku do końca cały system wykonała sama, od elektrod, aż po pokrycie kosmetyczne.

Opracowane zostały między innymi elektrody bezprzewodowe, które można zalaminować w leju. Dzięki temu nigdzie nie wystają kable, co znacznie ułatwia protezowanie. Ponadto elektrody posiadają świetny sygnał. Elektrody te mają bardzo krótki tor pomiarowy, szybko reagują na skurcze mięśni pacjenta, dzięki czemu proteza wykonuje określone i pożądane ruchy z bardzo małym opóźnieniem.

Proteza SuperHand została maksymalnie skompresowana. Cała elektronika, system sterowania i bateria znajdują się w śródręczu. Nie trzeba zatem laminować tych elementów w leju. Dzięki czemu można protezować  kończyny z bardzo krótkim kikutem.

Następną cechą sztucznej kończyny są modularne palce, co znaczy, że cały układ napędowy poruszający palcem znajduje się w danym palcu. Każdy moduł można wymienić w prosty sposób, co bardzo ułatwia serwis.

Protezę o nazwie SuperHand przez kilka tygodni testował pacjent, który 21 lat temu uległ wypadkowi, w wyniku którego stracił rękę. Jak twierdzi, jej obsługę opanował w 10 minut, wykonywał różnorodne czynności, jak choćby łapanie szklanki czy noszenie siatki z zakupami. Świadczy to o prostocie i intuicyjności obsługi protezy, która została uzyskana dzięki uproszczonemu systemowi sterowania zastosowanemu w SuperHand.

Nie mniej ważny jest czynnik finansowy. Ze wszystkim, czyli z założeniem, wykonaniem leja i późniejszym serwisem proteza polskiego producenta to koszt około 50 tysięcy złotych. Jest to niższa  cena niż ta, którą zapłacili byśmy za prostą trójpalczastą protezę oferowana przez Ottobock i dużo niższa od i-Limb (proteza dłoni pięciopalczasta produkowana przez TouchBionics ), która kosztuje około 180 tyś złotych.

Problem ochrony patentowej w Polsce

Na koniec pojawia się niestety smutny akcent mojego optymistycznego artykułu. Fakty obecnie są takie, że pomysł może upaść, bo firmie brakuje pieniędzy na rozwój. Mimo oszczędnego dysponowania środkami, starczyły one na sfinansowanie całego procesu badawczo-rozwojowego, zakup urządzeń do produkcji oraz na stworzenie zaledwie jednej protezy w finalnej technologii.  Jeżeli ProManus nie znajdzie odpowiedniego inwestora upadnie z przyczyn finansowych. Ze względu na wysokie koszty ochrony patentowej w Polsce nie będzie także możliwości utrzymania innowacyjnych patentów, które spółka posiada. Stale rośnie zapotrzebowanie na nowatorskie technologie i produkty, a zwiększająca się konkurencja na rynku wywiera dużą presję na producentów przedmiotów użytkowych, aby stawały się one coraz bardziej innowacyjne. Dlatego tez zapewnienie ochrony patentowej jest takie istotne w procesie wdrażania produktu do obrotu handlowego, pozwala ona na posiadanie trwałej pozycji na rynku oraz czerpania w związku z tym zysków w długim okresie czasu.

Istnieje zatem prawdopodobieństwo, że pomysł , rozwiązania oraz efekty pracy polskich inżynierów zostaną wykorzystane przez kogoś innego. Mówiąc krótko projekt SuperHand upadnie, a ktoś inny pod inna nazwa będzie czerpał korzyści z polskiej myśli technicznej, bo znów brakuje ?pomocnej dłoni? do przełożenia myśli naukowych na praktykę w Naszym kraju. Na koniec mam nieśmiałą propozycje dla naukowców z Wrocławia, żeby nazwę swojego projektu z SuperHand zmienili na ?Pomocną dłoń?.

Literatura

[1] http://strona.pro-manus.nazwa.pl/index.htm

[2] http://www.vigo-ortho.pl/index.html

[3] Powered Upper Limb Prostheses: Control, Implementation and Clinical Application - Ashok Muzumdar, 2004.

[4] http://www.touchbionics.com/

[5] Standard Handbook of Biomedical Engineering and Design: Design of artificial arms and hands for prosthetic applications - Richard F. ff. Weir, Ph.D., Myer Kutz, 2002.

[6] http://www.ottobock.pl/

[7] Problemy ochrony patentowej w Polsce ? Anna Turczak, 2010.

Czytany 84545 razy Ostatnio zmieniany niedziela, 17 listopada 2013 16:35
Marcin Dziemianowicz

Jest w trakcie studiów inżynierskich na Politechnice Białostockiej, na kierunku inżynieria biomedyczna, specjalność: protetyka, ortotyka i inżynieria rehabilitacji. Interesuję się głównie projektowaniem, nowymi technologiami w medycynie, protetyką specjalną, a także inżynierią oceaniczną

Artykuły powiązane

1492 komentarzy

  • Link do komentarza WrarfMokm niedziela, 28 stycznia 2018 16:53 napisane przez WrarfMokm

    buy cialis online
    brand cialis online
    http://gencialismedsmrrxonline.com
    cialis generic 100mg
    cialis

  • Link do komentarza Quizice niedziela, 28 stycznia 2018 14:19 napisane przez Quizice

    cheap cialis online
    best generic cialis online
    http://buychcialismrxonline.com
    cialis for sale online
    cialis online

  • Link do komentarza Attanym niedziela, 28 stycznia 2018 13:51 napisane przez Attanym

    cheap generic cialis
    viagra beograd cialis pills
    http://gencialismedsmrrxonline.com
    generic cialis free shipping
    cheap generic cialis

  • Link do komentarza Taguelo sobota, 27 stycznia 2018 18:13 napisane przez Taguelo

    buy generic cialis
    generic cialis 20mg best buy cancun
    http://buychcialismrxonline.com
    find cialis generic
    cialis online

  • Link do komentarza canadian pharmacies online sobota, 27 stycznia 2018 13:27 napisane przez canadian pharmacies online

    http://canadianpharmaciesmax.com/

  • Link do komentarza Juraseawm sobota, 27 stycznia 2018 04:19 napisane przez Juraseawm

    generic cialis online
    how long does cialis 20mg cialis
    http://gencialismedsmrrxonline.com
    cialis 5mg price
    buy cialis

  • Link do komentarza icoxeple1 piątek, 26 stycznia 2018 08:49 napisane przez icoxeple1

    online cialis
    ciali
    http://cialisgenmedsonline.com
    buy generic cialis uk
    buy cheap cialis

  • Link do komentarza Baxori2 czwartek, 25 stycznia 2018 06:38 napisane przez Baxori2

    cheap cialis
    cialis ordering
    http://cialisgenmedsonline.com
    mixing cialis generic viagra
    buy cheap cialis online

  • Link do komentarza Terryblams czwartek, 25 stycznia 2018 06:05 napisane przez Terryblams

    us online casinos
    absolutely free slots for fun
    top online casino
    slots for money online

  • Link do komentarza KennethFum środa, 24 stycznia 2018 20:28 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 sildenafil

  • Link do komentarza Juliecaday środa, 24 stycznia 2018 18:32 napisane przez Juliecaday

    online casinos real money
    online casino game
    us online casinos
    casinos in west virginia

  • Link do komentarza Juliecaday środa, 24 stycznia 2018 07:29 napisane przez Juliecaday

    slots for money online
    slots for money online
    harrah's casino locations by state
    casinos in west virginia

  • Link do komentarza Stewartdiz wtorek, 23 stycznia 2018 03:37 napisane przez Stewartdiz

    wh0cd131469 more information paxil 10 mg cleocin hcl

  • Link do komentarza Bennykem wtorek, 23 stycznia 2018 03:37 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 buy tadalis sx

  • Link do komentarza MichaelMulut poniedziałek, 22 stycznia 2018 19:34 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 Buy Tadalis Sx CLEOCIN HCL cost of zetia 10 mg singulair bronchitis tetracycline hydrochloride 10mg paxil alli price of celexa vpxl without prescription sildenafil motrin website Cleocin cleocin gel for acne

  • Link do komentarza AaronMew poniedziałek, 22 stycznia 2018 19:24 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 tretinoin cream 0.1

  • Link do komentarza AaronMew poniedziałek, 22 stycznia 2018 19:04 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 elocon topical cream tadalis sx tamoxifen citrate

  • Link do komentarza MichaelMulut poniedziałek, 22 stycznia 2018 16:15 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 zetia cleocin for tooth infection cleocin gel for acne tadalis sx generic torsemide tetracycline over the counter motrin 600 mg singulair as an example tadalis sx paxil brain zaps

  • Link do komentarza MichaelMulut poniedziałek, 22 stycznia 2018 11:19 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 Serpina Tetracycline generic tadalis Torsemide tadalis serpina without prescription cheap crestor

  • Link do komentarza MichaelMulut poniedziałek, 22 stycznia 2018 06:41 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 tadalis torsemide 10 mg generic zetia Crestor Rosuvastatin generic serpina Cleocin For Tooth Infection paxil read this

  • Link do komentarza AaronMew poniedziałek, 22 stycznia 2018 06:31 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 revia cytotec

  • Link do komentarza MichaelMulut poniedziałek, 22 stycznia 2018 04:13 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 tetracycline Alli Pill Generic Torsemide more bonuses cleocin for sinus infection ADVAIR FOR ASTHMA

  • Link do komentarza AaronMew poniedziałek, 22 stycznia 2018 02:21 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 more about the author click this link anafranil anxiety generic albendazole online generic for lipitor

  • Link do komentarza CharlesSpofs poniedziałek, 22 stycznia 2018 02:00 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 cheap tadalafil 20mg toradol lisinopril cipro amoxicillin prednisolone tamoxifen where buy indocin indomethacin neurontin

  • Link do komentarza MichaelMulut poniedziałek, 22 stycznia 2018 01:25 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 cheap tetracycline cleocin for sinus infection cleocin t lotion motrin 600 mg alli serpina generic serpina sildenafil motrin

  • Link do komentarza Bennykem poniedziałek, 22 stycznia 2018 00:10 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 cipro advair proscar 1mg acyclovir

  • Link do komentarza Juraseawt niedziela, 21 stycznia 2018 23:54 napisane przez Juraseawt

    buy cialis
    cialis 10mg or 20mg
    http://gencialismedonlinemrx.com
    lowest viagra prices cialis levitra
    buy cheap cialis online

  • Link do komentarza AaronMew niedziela, 21 stycznia 2018 23:33 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 propranolol vantin

  • Link do komentarza KennethFum niedziela, 21 stycznia 2018 23:08 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 biaxin solu medrol cost cymbalta glucotrol xl tadacip 20 mg

  • Link do komentarza AaronMew niedziela, 21 stycznia 2018 23:02 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 fluoxetine medication

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 21 stycznia 2018 22:06 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 torsemide 5 mg singulair Advair Diskus paxil 10 mg tadalis celexa generic motrin cleocin gel for acne zetia cleocin gel celebrex 200 Atomoxetine

  • Link do komentarza AlfredVob niedziela, 21 stycznia 2018 20:12 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 benicar buy cipro online canada clindamycin 150 mg benicar medrol pak 4mg

  • Link do komentarza Bennykem niedziela, 21 stycznia 2018 16:33 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 tretinoin cream .05 bupropion sr 150 ampicillin

  • Link do komentarza Bennykem niedziela, 21 stycznia 2018 15:54 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 phenergan revia cost

  • Link do komentarza KennethFum niedziela, 21 stycznia 2018 13:04 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 cafergot albuterol sildenafil for sale

  • Link do komentarza AlfredVob niedziela, 21 stycznia 2018 12:26 napisane przez AlfredVob

    wh0cd131469 diclofenac

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 21 stycznia 2018 12:16 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 cleocin Cleocin Hcl advair serpina no prescription cleocin for strep throat torsemide 10 mg

  • Link do komentarza KennethFum niedziela, 21 stycznia 2018 10:18 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 cialis as explained here zanaflex

  • Link do komentarza AaronMew niedziela, 21 stycznia 2018 09:07 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 buy propranolol ventolin

  • Link do komentarza KennethFum niedziela, 21 stycznia 2018 05:25 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 [url=http://bupropionsr150mg.shop/]bupropion hcl 100 mg[/url] [url=http://metforminhcl.shop/]metformin hcl[/url]

  • Link do komentarza MichaelMulut niedziela, 21 stycznia 2018 03:35 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 Zetia additional reading 600 mg motrin vpxl online Cheap Alli Pills Celebrex

  • Link do komentarza CharlesSpofs niedziela, 21 stycznia 2018 02:23 napisane przez CharlesSpofs

    wh0cd131469 buy clomid for men albuterol nebulizer diclofenac sodium tetracycline nexium canada diflucan buspar clonidine

  • Link do komentarza Bennykem niedziela, 21 stycznia 2018 01:34 napisane przez Bennykem

    wh0cd131469 methotrexate cost

  • Link do komentarza AaronMew niedziela, 21 stycznia 2018 00:38 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 requip xl generic

  • Link do komentarza AaronMew sobota, 20 stycznia 2018 22:03 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 generic triamterene proventil hfa 90 mcg inhaler

  • Link do komentarza MichaelMulut sobota, 20 stycznia 2018 21:33 napisane przez MichaelMulut

    wh0cd131469 motrin medication celebrex for sale alli refill pack buy serpina paxil blood pressure

  • Link do komentarza AaronMew sobota, 20 stycznia 2018 21:13 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 diclofenac sodium ec

  • Link do komentarza AaronMew sobota, 20 stycznia 2018 20:38 napisane przez AaronMew

    wh0cd131469 lipitor ampicillin levaquin

  • Link do komentarza KennethFum sobota, 20 stycznia 2018 19:39 napisane przez KennethFum

    wh0cd131469 cymbalta cost

  • Link do komentarza Quinmemd sobota, 20 stycznia 2018 19:27 napisane przez Quinmemd

    cheap viagra online
    herbal viagra cvs
    http://genviagrammrx.com
    viagra e doping
    generic viagra online

Skomentuj

Upewnij się, że pola oznaczone wymagane gwiazdką (*) zostały wypełnione. Kod HTML nie jest dozwolony.

Najczęściej wyświetlane artykuły

  • Portal Inżynieria Biomedyczna
    Portal Inżynieria Biomedyczna powstał dla miłośników dziedziny nauki jaką jest inżynieria biomedyczna. Znajdziesz u Nas wiele artykułów branżowych, nowości ze świata inżynierii biomedycznej, oferty pracy w Polsce i zagranicą, płatne praktyki dla studentów studiujących inżynierię biomedyczna. Redaktorzy Możliwości Kariera Zostań…
    w Inne
  • Inżynieria Biomedyczna
    Inżynieria biomedyczna (Biomedical Engineering, BME ) wchodzi w skład nauk dotyczących bioinżynierii. Stanowi ona połączenie wiedzy zlokalizowane na pograniczu nauk technicznych, medycznych i biologicznych. Główne zagadnienia jakie obejmuje, to: bioinformatyka, informatyka medyczna, medical imaging, (obrazowanie medyczne), telemedycyna, image processing (przetwarzanie…
    w Inne Czytaj dalej...
  • Tomografia multimodalna - CT/PET, CT/MR, SPECT/CT - Zasada działania i zastosowania
    Począwszy od momentu skonstruowania pierwszego tomografu komputerowego przez Hounsfielda w 1968 roku rozwój tomograficznych technik obrazowania ciała ludzkiego polegał przede wszystkim na poprawie jakości uzyskiwanych danych obrazowych oraz zmniejszeniu czasu trwania badania. Z czasem pojawiły się nowe techniki, takie jak…
    w Sprzęt medyczny Czytaj dalej...
  • Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand
    Grupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się…
    w Biomechanika Czytaj dalej...
  • Inżynier biomedyczny - możliwości zatrudnienia
    Czy zastanawiałeś się kiedyś gdzie możesz pracować jako inżynier biomedyczny? Jakie możliwości zatrudnienia są w Polsce po kierunku inżynieria biomedyczna? Czy istnieje rynek pracy dla inżynierów biomedycznych i czy nie będziesz musiał wyjechać za granicę? W tym artykule częściowo spróbujemy…
    w Aktualności Czytaj dalej...
Czy studiujesz na kierunku Inżynieria Biomedyczna?
 

Top


Copyright © 2018 Portal Inżynieria Biomedyczna | Dobry start w inżynierii biomedycznej. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Portal Inżynieria Biomedyczna